ardupilot 卡尔曼滤波器学习

文章目录

• 目录
• 摘要
• 1.递归算法
• 2.均值、期望、方差、标准差、协方差、协方差矩阵、正太分布、状态空间、数据融合及矩阵基础知识
• • 1.均值
  • 2.期望
  • 3.方差及标准差
  • 4.协方差及协方差矩阵
  • 5.正太分布
  • 6.数据融合思想
  • 7.状态空间
  • 8.矩阵基础知识
  • • 1.矩阵的逆
    • 2.矩阵的迹
• 3.如何计算kalman增益
• 4.误差协方差矩阵