MMDet3D——报错解决：KeyError: ‘XXX is not in the models registry‘

报错截图

一般报错原因

• 常见出错原因有三点：
  1. 该报错的Module没有使用register_module()进行注册；
  2. 没有在_init_.py的__all__中注册；
  3. 该模块所在的mmdet/mmdet3d/mmseg没有被正确引用（意味着可能安装了其他版本的库，而没有调该库）。

非常少见的巨型BUG报错原因

这个报错非常恶心，因为问题并没有出现在以上三点中，下面将详说。

• 配置如下所示：

• 我在mmdet3d的pulgin中加入了该类，并用mmseg进行了SEGMENTORS的注册，但是依旧在报register的错误，苦思冥想了很久时间，突然想，是否mmdet3d有区别于mmdet和mmseg的build类型（例如SEGMENTORS）？

• 于是我尝试将mmseg的SEGMENTORS更换为mmdet3d的SEGMENTORS：

• 果然，不报错了！（变成了ChannelMapper这个module的问题，说明MultiViewEncoderDecoder被正常build了）
  

• 于是，我直接连后边的ChannelMapper也改成了mmdet3d的NECKS，但是，关于ChannelMapper又有了诡异的情况，ChannelMapper默认又从mmseg中build，就意味着，其实，NECKS还是要从mmseg里import。。。

结语

• 大无语，以后看报错使用build的类型就行。

• 但是，这也说明了mmdet3d中build的类型与mmdet和mmseg并不通用！！以后务必需要注意！