TI毫米波雷达 IWR1642串口接收的4个字节数据如何解析为距离的？

本文编辑：调皮哥的小助理

本文题为自问自答，主要是为了帮助大家解决一个问题，避免大家百度搜索不到答案，而且我喜欢用知乎回答问题，所以在知乎自问自答，这样大家在百度搜索的时候也能够检索到知乎的回答。

原问题，即：TI毫米波雷达 IWR1642串口接收的4个字节数据如何解析为距离的？

比如说串口拿到一个16进制的数据，一共四个字节，这四个自己在数据协议里面是代表距离的。

那么我们如何计算呢？

我先附上MATLAB代码：

clc;
clear all;
close all;
%% 调皮连续波
Data_hex=textread(‘data1.txt’,‘%s’)';%读出采集的数据
Data_dec=hex2dec(Data_hex);
Range = typecast(uint8(Data_dec), ‘single’);

data1.txt是存储的四个自己的数据，通过MATLAB导进来之后，还是字符，我们通过函数转成10进制数，然后通过 typecast(uint8(Data_dec), ‘single’); ，就解算除了距离，结果如下：

所以，上述的“5B EC D6 3E”，就表示为0.4198米的距离。

具体背后是什么逻辑，大家详细看MATLAB中的函数帮助就明白了。