S32K144烧写程序记录

调试工具S32DS ，下载使用Jlink v8 

一，调试记录

         板子来了以后，下载不了程序，调试好像也不正常。读取不到寄存器的值，首先检查了电源和晶振，好像也没问题。网上查了查，应该是被锁了，或者新片子，需要使用jlink烧写一下FLASH，才可以使用S32DS来调试。jlink v8的驱动是5.xx版本，不支持S32K144，所以买了jlink v9，来了以后还是连接不上。最后量一量电压，发现jlink v9 的VCC引脚没有电压，然后将该引脚和3.3V短接之后，竟然惊喜的发现使用jlnk 可以烧写程序了。

       虽说这些年调试板子都记不清数量了，但这次耽搁的时间确实有点长，这里总结一下流程：

1，板子到手，还是要下先检查硬件，电源达没达到要求，晶振有没有起振。

2，下载器连接，一定要用万用表和示波器，确认一下，连线是否正确。

3，检查调试软件配置。

二,解锁方法

        这段时间主要收集了解锁S32K144的方法，这里集中总结一下。

1，创建一个.hex文件，使用J-Flash直接烧写FLASH。

2，接好硬件平台，然后打开J-Link Commander，在cmd环境下输入unlock kinetis即可。

3，S32K1xx系列MCU的MDM-AP接口寄存器

（1）SWDWriteDP 2 0x01000000 //SELECT[31:24] = 0x01选择MDM-AP，且设置DPACC寄存器的SELECT[7:4] = 0x0

（2）SWDReadAP 0   //通过AP index(A[3:2]=0b00)读取MDM-AP状态寄存器

（3）SWDReadAP 0   //dump out真实的AP寄存器值

三,参考文档

vb关闭当前应用重新加载_S32K1xx系列MCU应用指南之芯片锁死(lockup)复位原因分析与恢复方法详解..._weixin_39855944的博客-CSDN博客

S32K锁死之谜？Failed to download RAMCode? Failed to Read Memory?_坚持就好，纯粹就好的博客-CSDN博客_s32k144解锁 细说Kinetis芯片解锁方法(欢迎大家来一起讨论)(添加更新v1.0.1) - LPC - 恩智浦技术社区 (nxpic.org.cn)

S32K144之无法debug，复位引脚为低_起个名字辣么麻烦的博客-CSDN博客_fs32k144 怎么复位 

解决j-link升级后不能使用 被检测出来为盗版 - 开发实例、源码下载 - 好例子网 (haolizi.net)