stm32cubemx hal学习记录：PWM

一、配置过程

1、配置RCC、SYS、USART1、时钟84MHz

2、设置TIM2输出1kHz的PWM

Counter Settings：

 Prescaler（时钟预分频数）：840-1

Counter Mode（计数模式）：Up（向上计数模式）

Counter Period（自动重装载值）：100-1

Internal Clock Division（时钟分频因子）：No Division（不分频）

auto-reload preload（自动重装载）：Enable（使能）

TRGO Output (TRGO) Parameters：

TRGO：在定时器的定时时间到达的时候输出一个信号(如：定时器更新产生TRGO信号来触发ADC的同步转换)

Master/Slave Mode(MSM bit)：不使能

Trigger Event Selection：Reset（UG bit from TIMx_EGR）

PWM Generation Channel：

Mode（定时模式）：PWM mode 1 设置定时器计数器与比较值相等时输出引脚的状态

Pulse（计数比较值）：0 这里建议设置为0，在中断中改变比较寄存器的值

Output compare preload（输出比较预加载）：Enable（使能） 作用和 auto-reload preload 类似

Fast Mode（脉冲快速模式）：Disable（不使能） 与我们配置无关不使能

CH Polarity（输出极性）：High 当定时器计数值小于 CCR1_Val 时，输出高电平

 3、生成代码

二、代码编写

1、在tim.c中添加定时器启动和中断函数

	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_3);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_4);

 2、在主函数中设置pwm占空比

		__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_1,80);
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,80);
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_3,80);
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_4,80);

3、即完成1kHz，占空比为80%的方波

三、需要背的

1、打开定时器pwm

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

2、设置占空比

__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_1,80);