装调比赛流程——调试部分

上电前

检查外部接线（链路系统）

1、检查GPS、数传、安全开关、蜂鸣器等外设与pix的接线是否有误；

2、检查接收机接线是否接到SBUS模式接口；

3、检查电调接线顺序是否为正确；

检查电机位置（电力系统）

无人机机头方向右上角为正桨，两两相对。所以右上角的电机应有白色标志，或只能接正桨。

上电后

上电前记得拆下桨叶以及USB线，改用数传进行无人机调试。

检查电调（电力系统）

上电后若电调一直滴滴叫，则说明电调没有校准。
校准方法如下：

电调校准
1.拔下电池 油门拉最大 
2.飞机接电，响铃过后，长按安全开关直至红灯常亮
3.拔下电池
4.飞机接电，响铃过后，长按安全开关直至红灯长亮，
5.飞控发出解锁铃，油门拉最低，遥控器解锁，油门拉高，电机旋转
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检查接收机（链路系统）

1、是否与遥控器对码

查看遥控器是否有信号，没有的话说明二者间没有对码。
长按接收机侧面按键，进入对码状态（红灯与蓝紫灯交替闪烁），长按直至LED灯常亮（与接收机对码成功）。

2、是否为SBUS模式

接收机是否是发蓝紫色光，若不是，则双按接收机侧面按键，切换接收机模式。

检查飞控（飞控系统）

使用地面站通过数传连接飞控，长按安全开关后，检查地面站发出的报错信息进行调试。
常见报错如下：
Pre-Arm 安全检查程序
Pixhawk解锁常见错误
同时记得检查飞行模式是否设置、

检查完毕，地面站不报错，则可进行解锁尝试（不装螺旋桨），成功解锁后装上螺旋桨请示裁判进行试飞。

完成调试

成功起飞并能飞至指定位置悬停即说明调试完成。