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  • 多假设跟踪算法

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    文章目录

    • 1 背景
    • 2 MHT算法
    • 3 MHT算法原理
      • 数据聚簇
      • 假设生成及假设概率
        • 假设生成
        • 假设概率计算
        • MHT 指派问题
        • MHT 指派问题改进方法
          • 问题的数学化
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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/qq_43940950/article/details/127694865
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