Ubuntu基础环境搭建

一、安装基础配置

1. 内核和线程(自由分配)
2. 磁盘(多多益善，用多少消耗多少，没用的话，你Windows依然可以继续用)
3. Iso选择
4. 工作空间的选择
5. 密码账户名

• Ubuntu系统基础配置

进入系统后，依次进行如下操作：

换镜像，加快下载速度

设置好 ，最后reload之后，等待reload可以直接点击取消，最终会设置成你选择的镜像。

设置好镜像，进行如下操作。

hkx@ubuntu:~$  sudo apt update

报错，执行如下几行

hkx@ubuntu:~$ sudo sed -i -e 's/bionic/xenial/g' /etc/apt/sources.list

hkx@ubuntu:~$ sudo apt update

hkx@ubuntu:~$ sudo apt-get install gcc

hkx@ubuntu:~$ sudo apt install make

hkx@ubuntu:~$ sudo apt install git

hkx@ubuntu:~$ sudo apt-get install pkg-config

二、Ubuntu系统基础配置

2.1 中文输入法

sudo apt-get autoremove open-vm-tools

sudo apt-get install open-vm-tools-desktop

重启生效

sudo apt-get install gcc

Sudo gedit /etc/profile

export PATH=$PATH:/usr/bin

source /etc/profile

sudo apt update

sudo apt install build-essential

错误：

dpkg: error processing archive /var/cache/apt/archives/wireless-regdb_2020.11.20-0ubuntu1~16.04.2_al

解决：”dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/XXXXXX(--unpack)时出错“的解决方法 - codeg - 博客园

2.2 VSCode

2.3 ROS

Ubuntu18.04下ROS的安装教程、rosdep init问题亲测解决方案_偏安一隅，占山为王的博客-CSDN博客_ubuntu18.04 rosdep init

ros安装_DemoFY的博客-CSDN博客

2.4 VMTOOLS

解决Ubuntu与Windows不能复制粘贴问题_偏安一隅，占山为王的博客-CSDN博客_ubuntugedit不能复制粘贴怎么办

2.5 基础库(FFmpeg OpenCV)

FFmpeg配置参数使用：

FFmpegAndroid/FFmpeg_compile_shell.md at master · xufuji456/FFmpegAndroid · GitHub

FFmpeg源码下载地址：Index of /releases

hkx@ubuntu:~$ wget http://www.nasm.us/pub/nasm/releasebuilds/2.13.01/nasm-2.13.01.tar.xz

手动解压

cd ~
hkx@ubuntu:~$ cd nasm-2.13.01
hkx@ubuntu:~/nasm-2.13.01$ ./configure
hkx@ubuntu:~/nasm-2.13.01$ make -j8&& sudo make install

上面的hkx@ubuntu:~$ ./configure这一步可以设置你的安装路径等，如：

hkx@ubuntu:~/nasm-2.13.01$ ./configure --prefix=/home/hkx/nasm

安装X264

cd ~

hkx@ubuntu:~$ git -C x264 pull 2> /dev/null || git clone --depth 1 \ https://gitee.com/mirrors_addons/x264.git

hkx@ubuntu:~/x264$ cd x264
hkx@ubuntu:~/x264$ ./configure --enable-shared --enable-static
hkx@ubuntu:~/x264$ make -j8&& sudo make install

git -C x264 pull 2> /dev/null || git clone --depth 1 https://gitee.com/mirrors_addons/x264.git这句话报错就手动打上去一下

安装FFmepg

FFmpeg源码下载地址：Index of /releases

hkx@ubuntu:~/ffmpeg-3.4.9$ ./configure --enable-static --enable-shared  --prefix=/home/hkx/ffmpeg_3_4_9 --enable-gpl --enable-nonfree --enable-libx264

make  -j8

make install

安装完成，配库和BIN的环境

BIN：

sudo gedit /etc/profile

最后加入：

export PATH=xxx:PATH   xxx表示你的bin文件路径

source /etc/profile   立即生效

/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin

库：

sudo gedit /etc/ld.so.conf，输入你库的路径，保存退出，然后执行sudo ldconfig 来重新装载/etc/ld.so.cache文件

或者修改~/.bashrc或系统级别的/etc/profile文件，在其中添加“export PATH=xxx:$LD_LIBRARY_PATH”，然后“source .bashrc”。xxx表示新添加的内容。

2.7 交叉编译工具链

下载：Linaro Releases

比如我安装的 Ubuntu 18.04 是 64 位系统，因此我要使用 gcc-linaro-4.9.4- 2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

• 工作需要

3.1 CUDA

3.2 NVIDIA驱动

3.3 ZED2

3.4 Pycharm

3.5 Python3

3.6 Anacoda

3.7 yolov7