ESP8266--SDK开发（延时、定时器）

一、前言

使用延时、软件定时器、硬件定时器，需要包含头文件 #include "osapi.h"

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二、延时

os_delay_us(us)	//微妙级延时
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可以根据这个自定义一个毫秒级延时：

void ICACHE_FLASH_ATTR delay_ms(u32 C_time)
{	
	for(; C_time>0; C_time--) { 
		os_delay_us(1000);
	}
}
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三、定时器

3.1、软件定时器

软件定时器接口位于 /ESP8266_NONOS_SDK/include/osapi.h

软件定时器使用的定时器由软件实现，定时器的函数在任务中被执行。因为任务可能被中断，或者被其他高优先级的任务延迟，因此以下 os_timer 系列的接口并不能保证定时器精确执行。

毫秒级定时器

#include "osapi.h"

os_timer_t os_timer_one;	//定义软件定时器结构体变量

//定时器回调函数
void os_timer_one_function(void *parg) {
	os_printf("parg: %s\n", parg);
}

void ICACHE_FLASH_ATTR
user_init(void)
{
	//配置定时器
	os_timer_setfn(&os_timer_one, os_timer_one_function, "parg");
	//使能定时器
	os_timer_arm(&os_timer_one, 1000, 1);	//1000：1000ms响应一次   1：循环(0：不循环)
	//停止定时器
	//os_timer_disarm(&os_timer_one)
}
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微秒级定时器

注意事项

• 对于同一个 timer， os_timer_arm 或 os_timer_arm_us 不能重复调用，必须先os_timer_disarm。
• os_timer_setfn 必须在 timer 未使能的情况下调用，在 os_timer_arm 或os_timer_arm_us 之前或者 os_timer_disarm 之后。

案例：小灯闪烁

#include "osapi.h"
#include "gpio.h"

os_timer_t os_timer_one;
int led_count = 1;

//定时器回调函数
void os_timer_one_function(void *parg) {
	os_printf("parg: %s\n", parg);

	if(led_count % 2 == 0) {
		GPIO_OUTPUT_SET(2,0);
	}else {
		GPIO_OUTPUT_SET(2,1);
	}
	led_count++;
}

void ICACHE_FLASH_ATTR
user_init(void)
{
	PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO0_U, FUNC_GPIO0);

	//配置定时器
	os_timer_setfn(&os_timer_one, os_timer_one_function, "parg");
	//使能定时器
	os_timer_arm(&os_timer_one, 1000, 1);

}
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3.2、硬件定时器

硬件中断定时器接口位于 /ESP8266_NONOS_SDK/examples/driver_lib/hw_timer.c

如果需要精确的定时，例如，周期性操作某 GPIO，请使用硬件中断定时器，具体可参考hw_timer.c，硬件定时器的执行函数在中断里被执行。

注意事项

• 如果使用 NMI 中断源，且为自动填装的定时器，调用 hw_timer_arm 时参数 val 必须大于 100。
• 如果使用 NMI 中断源，那么该定时器将为最高优先级，可打断其他 ISR。
• 如果使用 FRC1 中断源，那么该定时器无法打断其他 ISR。
• hw_timer.c 的接口不能跟 PWM 驱动接口函数同时使用，因为两者共用了同一个硬件定时器。
• 硬件中断定时器的回调函数定义，请勿添加 ICACHE_FLASH_ATTR 宏。
• 使用 hw_timer.c 的接口，请勿调用 wifi_set_sleep_type(LIGHT_SLEEP); 将自动睡眠模式设置为 Light-sleep。因为 Light-sleep 在睡眠期间会停 CPU，停 CPU 期间不能响应 NMI 中断。

一般步骤：

1、初始化硬件定时器

2、设置定时器的回调函数

3、启动定时器

案例

我们的工程是移植的官方examples中的IOT_Demo，工程中没有包含硬件定时器的API函数接口，所以我们要先移植hw_timer.c到我们的工程之中。

#include "driver/hw_timer.h"

//硬件定时器回调函数
void hw_test_timer_cb(void)
{

}

void ICACHE_FLASH_ATTR
user_init(void)
{
	os_printf("=== System start ===\n");
    os_printf("SDK version:%s\n", system_get_sdk_version());


    //初始化硬件定时器
    hw_timer_init(FRC1_SOURCE,1);	//FRC1_SOURCE：中断源    1：循环
    //设置硬件定时器回调函数
    hw_timer_set_func(hw_test_timer_cb);
    hw_timer_arm(100);	//100us定时进入中断函数
}
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