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海思3559万能平台搭建：TCP客户端网口编程
前言
日常开发除了串口还有网口也用来作为常用的协议收发端口，补充常见的网口编程
基本概念
该博客写的比较清晰了
https://www.cnblogs.com/luoxiao23/p/11545363.html#:~:text=Linux%E4%B8%AD%E7%9A%84%E7%BD%91%E7%BB%9C%E7%BC%96%E7%A8%8B%E9%80%9A%E8%BF%87Socket%20%28%E5%A5%97%E6%8E%A5%E5%AD%97%29%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E5%AE%9E%E7%8E%B0%EF%BC%8CSocket%E6%98%AF%E4%B8%80%E7%A7%8D%E6%96%87%E4%BB%B6%E6%8F%8F%E8%BF%B0%E7%AC%A6%E3%80%82,%E6%B5%81%E5%BC%8F%E7%9A%84%E5%A5%97%E6%8E%A5%E5%AD%97%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E6%8F%90%E4%BE%9B%E5%8F%AF%E9%9D%A0%E7%9A%84%E3%80%81%E9%9D%A2%E5%90%91%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%9A%84%E9%80%9A%E8%AE%AF%E6%B5%81%E3%80%82%20%E5%AE%83%E4%BD%BF%E7%94%A8%E4%BA%86TCP%E5%8D%8F%E8%AE%AE%E3%80%82%20TCP%E4%BF%9D%E8%AF%81%E4%BA%86%E6%95%B0%E6%8D%AE%E4%BC%A0%E8%BE%93%E7%9A%84%E6%AD%A3%E7%A1%AE%E6%80%A7%E5%92%8C%E9%A1%BA%E5%BA%8F%E6%80%A7%E3%80%82
主要功能函数
（1）socket()
函数原型：int socket(int domain, int type, int protocol);
函数作用：创建网络通信套接字；
参数说明：domain：
协议族，指定通信时用的协议族；常用选项如下：
AF_UNIX, AF_LOCAL ：Local communication，用于本地进程/线程间通信；
AF_INET ：IPv4 Internet protocols，用于IPV4网络通信，下面示例中用的就是该项；
AF_INET6 ：IPv6 Internet protocols，用于IPV6网络通信；type：
套接字类型，常用选项如下：
SOCK_STREAM ：流式套接字，唯一对应于TCP；
SOCK_DGRAM ：数据报套接字，唯一对应于UDP；
SOCK_RAW ：原始（透传）套接字；protocol：
通常填0，在type类型为SOCK_RAW时，需要该参数。
返回值：成功时返回套接字（文件描述符），失败返回-1。（2）bind()
函数原型：int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);
函数作用：绑定服务器相关信息；
参数说明：sockfd：
通过socket()得到的文件描述符；
addr ：
指向struct sockaddr类型结构体变量的指针，包含了IP地址和端口号；实际使用时，如果是网络编程，一般都是定义struct sockaddr_in类型的变量，然后取该变量的地址强转为struct sockaddr*类型；
addrlen：
struct sockaddr类型结构体变量所占内存空间大小；
返回值：成功时返回0，失败返回-1。
补充说明：bind()函数中用的是是通用结构体，实际使用中，用于网络编程和本地进程/线程间通信时，一般都不用通用结构体而是用struct sockaddr_in类型和struct sockaddr_un类型的结构体变量。这三种结构体成员如下：
通用地址结构：struct sockaddr { u_short sa_family; // 地址族, AF_xx char sa_data[14]; // 14字节协议地址 };- 1
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Internet协议地址结构：
struct sockaddr_in { u_short sin_family; // 地址族, AF_INET，2 bytes u_short sin_port; // 端口，2 bytes struct in_addr sin_addr; // IPV4地址，4 bytes char sin_zero[8]; // 8 bytes unused，作为填充 };- 1
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本地通信协议地址结构：
struct sockaddr_un { sa_family_t sun_family; //协议族 char sun_path[108]; //套接字文件路径 }- 1
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（3）listen()
函数原型：int listen(int sockfd, int backlog);
函数作用：将主动套接字变为被动套接字；
参数说明：sockfd：
通过socket()得到的文件描述符；
backlog：
指定了正在等待连接的最大队列长度，它的作用在于处理可能同时出现的几个连接请求；
返回值：成功时返回0，失败返回-1。（4）accept()
函数原型：int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);
函数作用：阻塞等待客户端的连接请求，当由客户端请求连接时，该函数返回已经建立连接的新套接字（文件描述符），用于客户端和服务器通信；
参数说明：sockfd：
通过socket()得到的文件描述符；
addr ：
指向struct sockaddr类型结构体变量的指针；用于存放连接过来的客户端的IP地址和端口号，实际使用时，如果不需要客户端的信息，可以直接填NULL；
addrlen：
指向socklen_t类型变量的指针；表示struct sockaddr类型结构体变量所占内存空间大小；
返回值：成功时返回新的文件描述符，后面与客户端通信用的就是该返回的文件描述符，失败返回-1。（5）connect()
函数原型：int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);
函数作用：客户端调用该函数向服务器发起连接请求；
参数说明：sockfd：
通过socket()得到的文件描述符；
addr ：
指向struct sockaddr类型结构体变量的指针，用于填充服务端的IP与端口信息；
addrlen：
struct sockaddr类型结构体变量所占内存空间大小；
返回值：成功时返回0，失败返回-1。代码
TCP Client写法：
#define SERVER_PORT 8080 // #define SERVER_IP "192.168.0.73" //服务器IP地址 char server_ip[20] ; extern struct TrkCmdFrm g_trk_cmd; int listen_fd = -1; void signal_handler(int arg) { printf("close listen_fd(signal = %d)\n", arg); close(listen_fd); exit(0); } /*描述 ：网口发送线程 *参数 ：arg 无参数传入 *返回值：无 *注意 ：使用需打开网口服务器端 */ HI_VOID * eth_client_send_task(HI_VOID *arg) { cpu_set_t mask;//cpu核的集合 cpu_set_t get;//获取在集合中的cpu int num = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF); printf("frame_check_task:system has %d processor(s)\n", num); CPU_ZERO(&mask);//置空 CPU_SET(0, &mask);//设置亲和力值 if (pthread_setaffinity_np(pthread_self(), sizeof(mask), &mask) < 0)//设置线程CPU亲和力 { fprintf(stderr, "set thread affinity failed\n"); } if (pthread_getaffinity_np(pthread_self(), sizeof(get), &get) < 0)//获取线程CPU亲和力 { fprintf(stderr, "get thread affinity failed\n"); } int connect_fd = -1; struct sockaddr_in server; socklen_t saddrlen = sizeof(server); memset(&server, 0, sizeof(server)); connect_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (connect_fd < 0) { printf("socket error!\n"); // return NULL; } printf("\nETH CLIENT SEND TEST\n"); server.sin_family = AF_INET; server.sin_port = htons(SERVER_PORT); // server.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP); server.sin_addr.s_addr = inet_addr(server_ip); // printf("ip is %s\n", server.sin_addr.s_addr); if (connect(connect_fd, (struct sockaddr *)&server, saddrlen) < 0) { printf("connect failed!\n"); // return -1; } else { // char sendbuf[1024]="HelloWorld1234567890"; while (1) { sleep(1); // write(connect_fd, sendbuf, sizeof(sendbuf)); } close(connect_fd); } return 0; } /*描述 ：网口接收线程 *参数 ：arg 无参数传入 *返回值：无 *注意 ：使用需打开网口服务器端 */ HI_VOID * eth_client_recv_task(HI_VOID *arg) { cpu_set_t mask;//cpu核的集合 cpu_set_t get;//获取在集合中的cpu int num = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF); printf("frame_check_task:system has %d processor(s)\n", num); CPU_ZERO(&mask);//置空 CPU_SET(0, &mask);//设置亲和力值 if (pthread_setaffinity_np(pthread_self(), sizeof(mask), &mask) < 0)//设置线程CPU亲和力 { fprintf(stderr, "set thread affinity failed\n"); } if (pthread_getaffinity_np(pthread_self(), sizeof(get), &get) < 0)//获取线程CPU亲和力 { fprintf(stderr, "get thread affinity failed\n"); } int connect_fd = -1; int recv_len; struct sockaddr_in server; socklen_t saddrlen = sizeof(server); // uint8 data_header[] = {0x55, 0xAA}; // unsigned char addchk=0; // uint8 data_header[] = {0x55, 0xAA}; // printf("\nbeforen DataParser\n "); // DataParser *data_parser = parser_init(data_header, sizeof(data_header), NULL, 0, CMD_LENGTH); // printf("\nDataParser INIT SUCCESS\n "); // char* tmp_cmd=(char*)&g_trk_cmd; memset(&server, 0, sizeof(server)); connect_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (connect_fd < 0) { printf("socket error!\n"); // return NULL; } printf("\nETH CLIENT RECV TEST\n"); server.sin_family = AF_INET; server.sin_port = htons(SERVER_PORT); // server.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP); server.sin_addr.s_addr = inet_addr(server_ip); if (connect(connect_fd, (struct sockaddr *)&server, saddrlen) < 0) { printf("connect failed!\n"); // return -1; } // char PLATFORM_IP_SET[64]={0}; // char PLATFORM_IP_CMD[]="192.168.0.168"; // sprintf(PLATFORM_IP_SET,"ifconfig eth0 %s up",PLATFORM_IP_CMD); // system(PLATFORM_IP_SET); else { char recvbuf[1024]={0}; while (1) { recv_len = read(connect_fd, recvbuf, sizeof(recvbuf)); if(recv_len) { // printf("\nEth:recv origin data: "); // recvbuf[len] = '\0'; for (int i = 0;i < recv_len ;i++) { // printf("%02x ",recvbuf[i]); } // printf("\n"); protocol_parser(recvbuf,recv_len); } } close(connect_fd); } return 0; }- 1
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TCP Server写法
HI_VOID * eth_server_task(HI_VOID *arg) { cpu_set_t mask;//cpu核的集合 cpu_set_t get;//获取在集合中的cpu int num = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF); printf("frame_check_task:system has %d processor(s)\n", num); CPU_ZERO(&mask);//置空 CPU_SET(0, &mask);//设置亲和力值 if (pthread_setaffinity_np(pthread_self(), sizeof(mask), &mask) < 0)//设置线程CPU亲和力 { fprintf(stderr, "set thread affinity failed\n"); } if (pthread_getaffinity_np(pthread_self(), sizeof(get), &get) < 0)//获取线程CPU亲和力 { fprintf(stderr, "get thread affinity failed\n"); } int new_fd = -1; struct sockaddr_in server; struct sockaddr_in client; socklen_t saddrlen = sizeof(server); socklen_t caddrlen = sizeof(client); signal(SIGINT, signal_handler); memset(&server, 0, sizeof(server)); memset(&client, 0, sizeof(client)); // printf("\nETH SERVER TEST\n"); listen_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (listen_fd < 0) { printf("socket error!\n"); // return -1; } // bzero(&server,sizeof(struct sockaddr_in)); server.sin_family = AF_INET; server.sin_port = htons(3559); server.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY); // (将本机器上的long数据转化为网络上的long数据)和任何主机通信 //INADDR_ANY 表示可以接收任意IP地址的数据，即绑定到所有的IP // server.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP); // server.sin_addr.s_addr = inet_addr(server_ip); if (bind(listen_fd, (struct sockaddr *)&server, saddrlen) < 0) { printf("bind error!\n"); // return -1; } if (listen(listen_fd, 5) < 0) { printf("listen error!\n"); // return -1; } char rbuf[256] = {0}; int read_size = 0; while (1) { /* socket()创建的套接字默认是阻塞的，所以accept()在该套接字上进行监听时， 如果没有客户端连接请求过来，accept()函数会一直阻塞等待；换句话说，程序 就停在accept()函数这里，不会继续往下执行，直到有新的连接请求发送过来，唤醒accept()。 */ new_fd = accept(listen_fd, (struct sockaddr *)&client, &caddrlen); if (new_fd < 0) { perror("accept"); // return -1; } printf("new client connected.IP:%s,port:%u\n", inet_ntoa(client.sin_addr), ntohs(client.sin_port)); while (1) { read_size = read(new_fd, rbuf, sizeof(rbuf)); if (read_size < 0) { printf("read error!\n"); continue; } else if (read_size == 0) { printf("client (%d) is closed!\n", new_fd); close(new_fd); break; } // printf("recv:%s\n", rbuf); protocol_parser(rbuf,read_size); } } close(listen_fd); return 0; }- 1
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头文件
/************************************************************************************************ *****Describe: This program is writen to operate HI35xx eth devices. ***** *****Author: xin.han ***** *****Date: 2022-09-17 ***** *************************************************************************************************/ #ifndef _ETH_H_ #define _ETH_H_ #include#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "platform.h" #include "parser.h" #include "queue.h" /*描述 ：网口发送线程 *参数 ：arg 无参数传入 *返回值：无 *注意 ：使用需打开网口服务器端 */ HI_VOID * eth_client_send_task(HI_VOID *arg); HI_VOID * eth_client_recv_task(HI_VOID *arg); HI_VOID * eth_server_task(HI_VOID *arg); #endif - 1
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还是新建收发线程，用网口助手进行模拟调试
tcp服务器端代码和udp的代码详见
https://blog.csdn.net/Mr_XJC/article/details/106788694
https://blog.csdn.net/YEDITABA/article/details/54635543
小bug
单纯的这样测试，在通路都正常的情况下，短时间是没有测出来问题的
但是有次忘记打开服务器端后，就会发现程序闪退了！
远程调试一下发现
broken pipe最直接的意思是：写入端出现的时候，另一端却休息或退出了，因此造成没有及时取走管道中的数据，从而系统异常退出
那就很明显了，加个判断在链接成功的时候在执行收发操作
以后写代码还是得严谨，最基本的ifelse不能老是偷懒只写一半，不然真的可能积累不少没必要的错误经验 -
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- 原文地址：https://blog.csdn.net/qq_42330920/article/details/127075865