插件机工作台设计（Solidworks）

目 录
摘 要 I
Abstract II
目 录 III
第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 主要机械结构分析 2
第2章 插件机工作台结构设计 4
2.1工作台的结构设计 4
2.2 X-Y可旋转工作台的传动方式 5
2.3 步进电机的选择 5
2.4 旋转工作台电机选型 7
2.5旋转精度的确定 8
第3章 LED插件机工作台的建模与功能分析 9
3.1 solidworks软件介绍 9
3.2建模以及装配 10
3.3 二维图的绘制 13
第4章 结论 15
参考文献 17
致 谢 18
1.2 主要机械结构分析
本课题针对LED显示屏企业生产过程插件工艺环节人工操作成本高，可靠
性差，耗时费力等问题，研制自动化替代设备。LED自动插件装置要将零散的
二极管进行排序、极性调整、校直、管脚预剪等工序传送到插件装置，被插件
PCB板安装在X-Y工作台上，并且要求工作台可绕Z轴旋转。当控制系统控制工作台运动到待插件孔时，插件装置抓取二极管，完成插件动作，然后控制系统控制工作台运动到下一个待插件孔进行插件。当 PCB板插件完成后工作台旋转，下一块PCB板运动到插件位置。整个插件装置实现不停机手动换板的连续插件。本课题主要研究的机械结构系统为LED插件机工作台的设计,也就是完成X-Y工作台的设计、插头的设计。
第2章 插件机工作台结构设计
插件系统是许多机电一体化设备的基本部件，通常由导轨座、移动滑块、滚珠丝杠螺母副，以及伺服电机等部件构成。其中伺服电机做执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母带动滑块和工作台在导轨上运动，完成工作台直线运动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电机等均以标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。
2.1工作台的结构设计
LED插件机工作台要求设计定位精度:士0.02mm，工作台圆盘可以沿z轴旋转角度。工作台结构可以分四部分，X方向运动部件、Y方向运动部件、Z方向运动部件以及旋转部件。Y方向运动部件位于底座上方，由步进电机驱动丝杠，从而传动滚动导轨滑块。X方向运动部件位于Y方向滚动导轨滑块上。X方向亦是由步进电机驱动丝杠，传动滚动导轨滑块。圆形工作平台建立在X轴滑块之上，旋转部件由电机驱动齿轮，从而实现工作台的转动。工作台结构示意图2-1所示

图2-1 插件机示意图