下面介绍兴达易控研发生产的Modbustcp转Profinet协议转换网关（XD-ETHPN20）非透传网关。
modbustcp地址可根据现场设备情况独立配置。
Modbus转Profinet网关提供1440bytes in + 1440bytes out数据长度图形化配置，无需编程，毫秒协议转换时间无需通过profinet-io配置MODBUS参数，支持更多MODBUS设备连接配置
兴达易控PROFINET转modbustcp协议转换网关XD-ETHPN20在 STEP7软件配置
创建PLC在，机架中添加 IO 控制器的 CPU 模块， 找到 CPU-300 的 CPU315-2PN/DP 下的 6ES7 315-2EH14-0AB0 对应版本 V3.2，鼠标选中拖拽到机架的 2 号槽位；
弹出设置以太网接口的属性界面，根据需要修改 IP 地址信息。这里选择默认的 IP 地址（192.168.0.1） 和子网掩码（255.255.255.0），点击“New”按钮，新建一个子网 Ethernet(1)点击 OK；
这时，CPU 控制器的 PN-IO 左侧出现一个轨迹图标，说明已经建立一个 Ethernrt(1)的子网，HW
Config 的界面结果如下；
安装GSD文件
确保可以通过 PG/PC 中的目录访问到要集成的 GSD 文件，打开硬件配置，选择菜单命令“Options – Install GSD file…”;
在下一对话框浏览到文件目录，选中然后点击“Install”；新安装的设备在硬件目录下 LPROFINET
设备位于目录“PROFINET IO”下。
GateWay设备模块硬件组态
在 HW Config 右侧的栏内找到组态PROFINET IO 设备的 JY-ET-004 的标识；
鼠标选中该网关设备图标拖拽到 Ethernet(1)上；
双击（1）JY-ET-004 图标，弹出该 JY-ET-004 的属性界面。可以看到 JY-ET-004 的简单描述。其中 Device Name 设备名称是根据配置自行修改，这里默认是 JY-ET-004（与 ECT 软件配置中的设备名称一致）。同时勾选“Assign IP Address via IO controller”，这样系统就会分配一个 IP 地址，IP 地址也可以根据需要来修改。这里使用默认分配的 192.168.0.2。点击
OK 按钮关闭对话框。
鼠标单击(1)XD-ETHPN20 图标，会在左下栏中显示该设备的模块列表，目前只有接口模块的槽号 0 上；
添加相应的输入/输出子模块列表，点击 JY-ET-004 下“Input modules”和“Output modules” 前的+号，拖拽到该列表的 2 和 3 号槽上，例如下图中所示；
双击对应槽号图标可以打开并修改模块属性，在“Address”选项可修改输入/输出的起始地址，这
里使用默认值；
注意：输入/输出字节参数的起始地址和 CPU 控制器内存映射大小有关，可以修改映射内存区大小；
在 HW Config 界面中，选中CPU 315-2 PN/DP，右击选择“Object Properties…”;
弹出CPU 的属性界面，在“Cycle/Clock Mermory”选项卡中修改“Size of the process-image input/output area”参数；
点击工具栏“Save and Compile”图标，保存和编译硬件组态。
设置PG/PC接口
对于 PROFINET 组态下载和调试，使用 TCP/IP 协议，所以在 SIMATIC Manager 中选择“Options – Set PG/PC Interface …”；
选择“Realtek 8822CE PCIe GbE Family Controller.TCPIP.Auto.1 ”接口参数，其中Realtek 8822CE PCIe GbE Family Controller 表示本台PG/PC 的以太网卡，点击OK 即可；
可以在 SIMATIC Manager 的界面状态栏中发现已经选择的PG/PC 接口；
系统上电，在HW Config 界面中，点击“ ”图标，选择菜单栏“PLC – Ethernet – Verify Device Name”，可查看 JY-ET-004 的状态：status 为绿色√表示 PN 正常；
编写用户程序
在 SIMATIC Manager 中，按照等级次序，点击+号至 Blocks；
双击右侧栏内的OB1，进入 LAD/STL/FBD 的编程界面中。使用 STL 语言编写，在 Network1 中， 对 JY-ET-004 进行数据写指令；在 Network2 中，对 JY-ET-004 进行数据读指令，点击保存并下载工程；
测试用户工程
点击工具栏的“ Monitor(on/off)”图标，进行在线，程序窗口右侧出现程序指令的状态字，在
“STANDARD”栏下表示各个字的在线值；
PRIFINET IO在线诊断
通过SIMATIC Manager 在线，观察系统当前的状态信息，点击工具栏的“Online”图标，使其在线，再点击工具栏的“ Accessible Nodes”图标显示访问点，在 SIMATIC Manager 右侧栏内显示PROFINET 设备状态；
配置软件
配置模块需要使用配置软件，用户可以从光盘或者网站上获取并安装，用户使用网关配置软件可以轻松完成XD-ETHPN20 的配置。
Modbus TCP Client 配置主界面
Modbus TCP Client 协议，作为主站时
增加命令操作：在节点上单击鼠标左键，然后执行增加命令操作，为该节点添加命令，弹出选择命令对话框
PROFINET配置
选中设备窗口的“Port – 0:[ethernet]:[PROFINET]”上述参数描述如下：
IP 地址：XD-ETHPN20 的设备 IP 地址；
子网掩码：XD-ETHPN20 的设备子网掩码；
网关地址：XD-ETHPN20 在局域网的网关地址；
选中 Port – 0 扩展下的PROFINET 选项，可显示 ET-004 的设备名，例如XD-ETHPN20；（注意：该设备名称与 TIA Portal 上 PROFINET 接口的设备名称一致）
可配置参数如下图所示：
协议类型：默认为 Modbus TCP Client；
IP 地址：XD-ETHPN20 的 Modbus TCP Client IP 地址；
子网掩码：XD-ETHPN20 的Modbus TCP Client 子网掩码；
网关地址：XD-ETHPN20 的Modbus TCP Client 在局域网的网关地址；
端口：默认为 502；
传输模式：默认为TCP
在 Modbus TCP Client 模式下，在设备视图界面，单击添加的节点，配置视图界面显示如下：
在【工具】中选择【通讯设置】，则会弹出对话框提示，如下图：
选择与网关连接的TCP 下载方式，点击“Search”按钮弹出对话框提示，如下图：
再次点击点击“Search”按钮，成功查找到网关设备后，设备的 IP 地址、MAC 地址以及型号江显示在上图的显示列表中，双击查找成功的设备返回“通讯设置”对话框，IP：后的空白框显示扫描成功的设备 IP，点击“选择”按钮关闭对话框；
配置好参数把指令下载到网关即可完成配置
