Jetson Orin&NX平台 FPDlink Ⅲ相机采集---双目场景应用

1. 前言

基于上次在淘宝上采购的FPDlink Ⅲ相机采集套件使用一段时间之后；

不少人对此方案很感兴趣的，又激发了我继续写的激情；

上次帖子链接如下：

Jetson Orin平台多路 FPDlink Ⅲ相机采集套装推荐_bingdund的博客-CSDN博客

最近在做双目场景的应用，提供算法人员做视觉定位

需求：

  （1）需要两个相机保持硬同步触发

  （2）实时拼接两个相机的图像，出来时一张大图

           eg： 1280*720 -----> 2560 * 720

  （3）两个相机之间的间距需要可以自定义，这样就没办法使用固定间距的双目模组

相机：

    使用森云系列FPDlink相机

2. 需求（1）摸索

通过了解，发现想要双目的硬同步，不仅需要相机需要支持外同步触发，

也需要主控或者解串板发送同步脉