【FAQ】关于华为地图服务定位存在偏差的原因及解决办法

一、 问题描述：

华为地图服务“我的位置”能力，在中国大陆地区，向用户展示他们在地图上的当前位置与用户的实际位置存在较大的偏差。

具体差别可以查看下方的图片：

二、 偏差较大的原因：

1. 华为Map SDK在中国大陆使用的地理坐标系是GCJ02。

2. 点击“我的位置”控件，获取的定位经纬度的地理坐标系是WGS-84。

3. 因为以上两个原因，即地图View和“我的位置”定位源使用的地理坐标系不一致，所以才导致了“我的位置”定位不准确的问题。

三、 解决方案：

1. 先使用华为Location SDK通过定位获取用户当前所在位置，华为Location SDK使用的地理坐标系也是WGS-84。

2. 将华为Location SDK获取的定位经纬度转换为GCJ02地理坐标系。

3. 通过华为Map SDK提供的huaweiMap.setLocationSource(LocationSource locationSource)方法，设置“我的位置”图层定位源。

四、 注意事项：

使用Location SDK获取用户当前所在位置信息 和 WGS84转GCJ02坐标系的章节仅适用于6.7.0.300之前的SDK版本，因为Location SDK的6.7.0.300及之后的版本已支持直接获取GCJ-02坐标系的经纬度。

五、 具体的实现步骤：

1. 创建已开启“我的位置”功能的地图实例

a. 在Activity的布局文件中添加地图控件且设置地图属性。

    
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b. 在Activity中初始化SDK，并加载地图。

public class HwMyLocationActivity extends AppCompatActivity implements OnMapReadyCallback {
    private HuaweiMap huaweiMap;
    private SupportMapFragment mSupportMapFragment;

    @Override
    protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //初始化SDK
        MapsInitializer.initialize(this);
        setContentView(R.layout.activity_mylocation);
        mSupportMapFragment = (SupportMapFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.mapfragment_mapfragmentdemo);
        //加载地图
        mSupportMapFragment.getMapAsync(this);
    }

    @Override
    public void onMapReady(HuaweiMap huaweiMap) {
        //地图数据加载完成，展示成功。
        this.huaweiMap = huaweiMap;
        huaweiMap.setMyLocationEnabled(true);
    }
}
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c. 展示地图并点击我的位置UI控件，从三张截图可以看出：“我的位置”与“用户实际所在位置”存在较大偏差。

2. 使用华为Location SDK获取用户当前所在位置

a. 声明FusedLocationProviderClient对象。

// 声明fusedLocationProviderClient对象
private FusedLocationProviderClient fusedLocationProviderClient;
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b. 创建LocationCallback，用于位置更新的回调。

/**
 * 定义位置更新回调
 */
LocationCallback mLocationCallback = new LocationCallback() {
    @Override
    public void onLocationResult(LocationResult locationResult) {
        if (locationResult != null) {
            // TODO: 处理位置回调结果
            Log.d("LOG_HwMyLocation", "Latitude" + locationResult.getLastHWLocation().getLatitude() +
                    " ; Longitude:" + locationResult.getLastHWLocation().getLongitude());
        }
    }
};
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c. 初始化FusedLocationProviderClient对象，设置定位类型并开启定位。

private void initLocationClient() {
    // 实例化fusedLocationProviderClient对象
    fusedLocationProviderClient = LocationServices.getFusedLocationProviderClient(this);

    LocationRequest mLocationRequest = new LocationRequest();
    // 设置位置更新的间隔（单位：毫秒）
    mLocationRequest.setInterval(1000);
    // 设置定位类型
    mLocationRequest.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY);
    // 设置回调次数为1
    mLocationRequest.setNumUpdates(10);
    //开启定位
    fusedLocationProviderClient.requestLocationUpdates(mLocationRequest, mLocationCallback, Looper.getMainLooper())
            .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener() {
                @Override
                public void onSuccess(Void aVoid) {
                    // TODO: 接口调用成功的处理
                    Log.d("LOG_HwMyLocation", "定位开启成功");
                }
            })
            .addOnFailureListener(new OnFailureListener() {
                @Override
                public void onFailure(Exception e) {
                    // TODO: 接口调用失败的处理
                    Log.d("LOG_HwMyLocation", "定位开启失败："+e.getMessage());
                }
            });
}
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d. 启动定位获得用户当前所在位置(WGS-84坐标系)，即可得到如下结果：

e. 创建Marker标记，标记Location的定位位置，可在LocationCallback回调中调用此方法。

private Marker locationMarker;
//添加定位位置标记
public void addLocationMarker(double Latitude, double Longitude) {
    if (null != locationMarker) {
        locationMarker.remove();
    }
    MarkerOptions options = new MarkerOptions()
            .position(new LatLng(Latitude, Longitude))
            .title("定位位置")
            .snippet("定位所在位置");
    locationMarker = this.huaweiMap.addMarker(options);
}
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f. 从下方2图可以看出，Location定位获取的位置与用户实际所在位置存在较大偏差：

3. 将Location SDK获取的“WGS-84坐标系”的经纬度转换为“GCJ-02坐标系”的经纬度

a. 实现WGS-84坐标系 转 GCJ-02坐标系的方法。

public static double pi = 3.1415926535897932384626;
public static double a = 6378245.0;
public static double ee = 0.00669342162296594323;


/**
 * WGS-84 转 GCJ-02
 */
public static double[] wgs84_To_Gcj02(double lat, double lon) {
    if (outOfChina(lat, lon)) {
        return new double[] { lat, lon };
    }
    double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
    double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
    double radLat = lat / 180.0 * pi;
    double magic = Math.sin(radLat);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
    dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
    dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
    double mgLat = lat + dLat;
    double mgLon = lon + dLon;
    return new double[] { mgLat, mgLon };
}

public static double transformLat(double x, double y) {
    double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
            + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    return ret;
}

public static double transformLon(double x, double y) {
    double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
            * Math.sqrt(Math.abs(x));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0
            * pi)) * 2.0 / 3.0;
    return ret;
}

public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
    if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
        return true;
    if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
        return true;
    return false;
}
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b. 调用上述方法，将Location SDK获取的经纬度的坐标系转换为GCJ-02，可在LocationCallback回调方法中执行转换代码。

Log.d("LOG_HwMyLocation", "WGS-86坐标系经纬度："+ locationResult.getLastHWLocation().getLatitude() +
        " ; "+ locationResult.getLastHWLocation().getLongitude());
Log.d("LOG_HwMyLocation", "===============转换地理坐标系===============");
double[] Gcj02LatLng = wgs84_To_Gcj02(locationResult.getLastHWLocation().getLatitude(),locationResult.getLastHWLocation().getLongitude());
Log.d("LOG_HwMyLocation", "Gcj-02坐标系经纬度：" + Gcj02LatLng[0]+" ; "+Gcj02LatLng[1]+"\n");

//将转换坐标系之后的经纬度 标记在地图上
addGCJ02LocationMarker(Gcj02LatLng[0], Gcj02LatLng[1]);
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c. 转换结果—日志表现：

d. 转换结果-用户界面表现：从两图可以看出，转换坐标系之后的经纬度 与 用户实际所在位置经纬度无偏差。

4. 将GCJ-02坐标系的经纬度通过huaweiMap.setLocationSource(LocationSouce locationSouce)方法设置为我的位置图层的定位源，具体实现如下：

1. 新建MyLocationSouce类，定义定位源。

private class MyLocationSouce implements LocationSource {
    private OnLocationChangedListener listener;

    @Override
    public void activate(OnLocationChangedListener onLocationChangedListener) {
        listener = onLocationChangedListener;
    }

    @Override
    public void deactivate() {

    }

    /**
     * 改变我的位置图层的定位源
     * @param lat_gcj02 GCJ-02
     * @param log_gcj02 GCJ-02
     */
    public void changeMyLocationSouce(double lat_gcj02, double log_gcj02) {
        Location location = new Location("Provider");

        location.setLatitude(lat_gcj02);
        location.setLongitude(log_gcj02);
        //设置精度
        location.setAccuracy(200);
        //当获取到新的用户位置时，调用此方法，设置定位源
        listener.onLocationChanged(location);
    }
}
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2. 初始化MyLocationSouce类 并 将MyLocationSouce设置为我的位置图层的定位源：

private MyLocationSouce myLocationSouce;
@Override
public void onMapReady(HuaweiMap huaweiMap) {
    this.huaweiMap = huaweiMap;
    huaweiMap.setMyLocationEnabled(true);
    //初始化LocationSouce并设置我的位置图层的位置源
    if (null == myLocationSouce){
        myLocationSouce = new MyLocationSouce();
    }
    huaweiMap.setLocationSource(myLocationSouce);
}
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3. 在LocationCallback回调方法中 将GCJ-02坐标系的经纬度 设置为定位源。

/**
 * 定义位置更新回调
 */
LocationCallback mLocationCallback = new LocationCallback() {
    @Override
    public void onLocationResult(LocationResult locationResult) {
        if (locationResult != null) {
            // TODO: 处理位置回调结果
            addLocationMarker(locationResult.getLastHWLocation().getLatitude(), locationResult.getLastHWLocation().getLongitude());
            Log.d("LOG_HwMyLocation", "WGS-86坐标系经纬度：" + locationResult.getLastHWLocation().getLatitude() +
                    " ; " + locationResult.getLastHWLocation().getLongitude());
            Log.d("LOG_HwMyLocation", "===============转换地理坐标系===============");
            double[] Gcj02LatLng = wgs84_To_Gcj02(locationResult.getLastHWLocation().getLatitude(), locationResult.getLastHWLocation().getLongitude());
            Log.d("LOG_HwMyLocation", "Gcj-02坐标系经纬度：" + Gcj02LatLng[0] + " ; " + Gcj02LatLng[1] + "\n");

            //将转换坐标系之后的经纬度 标记在地图上
            addGCJ02LocationMarker(Gcj02LatLng[0], Gcj02LatLng[1]);
            if (null != myLocationSouce){
                myLocationSouce.changeMyLocationSouce(Gcj02LatLng[0],Gcj02LatLng[1]);
            }
        }
    }
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5. 效果展示：

通过下方两图可以看出，我的位置图层与用户实际所在位置一致，且无偏差。

六、 Map SDK和Location SDK所需的权限列表有：

1. Map SDK需要添加的权限列表：

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2. Location SDK需要添加的权限列表(部分权限列表)：

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七、 参考资料：

1. 华为Map SDK接入指南：

https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-Guides/android-sdk-brief-introduction-0000001061991343?ha_source=hms1

2. 创建地图实例：

https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-Guides/android-sdk-map-instance-creation-0000001062881706?ha_source=hms1

3. 开启我的位置功能：

https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-Guides/android-sdk-my-location-0000001061775973?ha_source=hms1

4. 创建并设置Marker标记：

https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-Guides/android-sdk-map-instance-creation-0000001062881706?ha_source=hms1

5. 设置我的位置图层的位置源：

https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-References/huaweimap-0000001050151757#section1664916820220?ha_source=hms1

6. 华为Location SDK接入指南：

https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-Guides/android-introduction-0000001121930588?ha_source=hms1

7. 融合定位开发，获取用户当前所在位置：

https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-Guides/location-develop-steps-0000001050746143?ha_source=hms1

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