借鸡下蛋：室内定位之基于众包采集的 WiFi 指纹地图

郑州疫情严重，已经封控快三周没法出门，社区工作人员说大家在家要少食多读书，为了不给国家添乱，遵守社区工作人员的指导，博主就多学习了，这不最近看了一篇论文《基于众包采集的室内 WiFi 指纹地图的研究》，实乃高明啊，颇有借鸡下蛋、借腹生子之意，虽然说的有点难听，但是确实是这样。好了下面开始介绍一下论文作者的思路。

指纹定位法

Wi Fi 指纹定位法的基本原理是利用位置信息和指纹信息之间的映射关系，即室内区域不同的参考点上的指纹具有不同的信号特征，从而实现待定位对象的位置估计在绝大多数的室内环境中，使用的 AP 设备一般安装的都是全向天线，可全方位各个角度发射信号，且发射的信号强度会随着传播距离的增大而减小。因此，理论上以 AP 为圆心，半径为 r 的圆上采集的 RSSI 都是相同的。但由于在室内环境存在多径效应，阴影效应，同频干扰等，会导致单个 AP 在多个参考点上可能采集的 RSSI 相同，而无法体现出在不同参考点上的 RSSI 具有不同的信号特征。解决的方法是在室内环境部署足够多的有效 AP，使得待定位对象在室内的不同位置上采集到的指纹数据各不相同，从而体现出位置信息和指纹信息的关联特性。
Wi Fi 指纹定位技术可分为离线阶段和在线阶段两大部分：

基于众包采集的 WiFi 指纹地图原理

通过传统采集方式构建的 Wi Fi 指纹地图，往往需要专业人员通过采集设备在室内区域每一个参考