如何当好硬软件助理工程师——实习周报（一）

如何当好硬软件助理工程师——实习周报

如何当好硬软件助理工程师——实习周报（一）

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前言

对于没有实习经历的同学来说，第一次实习有两种方式，一：摆烂，只是上班学一下，半天做不出什么东西出来，被领导嫌弃，但是还能凑合用，算了，再培养几天吧。二、记的快，学的快，做的快，把教过的东西迅速记录，并且不重复提问（这样才不会被嫌弃），小公司领导老板看重，想留你下来，大公司或许可以给个转正机会，哪怕不给，知识是你自己学的，以后正式工作还能用。

一、问题积累

1.git 指令

这个指令主要用于版本管理，上传代码，给代码加分支的之后需要用到，我自己在电脑上下载了一个git，常见的git指令如下：

在下载安装完成后按照如下步骤：

//写入标签
a.git config --global user.name 你的用户名（可以随意起）
b.git config --global user.email 你的邮箱名（可以随意起）
//检验是否写入成功。
c.cat ~/.gitconfig
//然后在github或者Coding上建立自己的代码仓库，这个看个人公司需求选择。
//在当前代码工程目录处打开终端，并进行初始化
d.git init	//初始化git仓库
//将当前代码保存到本地代码仓库
e.git add .   //注意这个点与add之间有空格，点的意思是指当前文件夹所有文件
//将项目从暂存区保存到本地仓库
f.git commit -m "这是个没用的工程文件"  //引号包含的是一些备注信息
//再配置远程仓库的地址，这个时候需要复制github或者Coding的仓库地址
g.git remote add origin 远程仓库地址
//将本地仓库项目传到远程仓库
h.git push -u origin master		//第一次写-u，后面就可以用git push 代替git push origin master

//如果需要确保该项目每次的改动都会更新，那么每次都需要pull一下
i.git pull
//当其他人要协助你改动该项目代码的时候，切换到想要保存项目的文件夹，然后下载
j.cd 想要保存的文件夹地址
k.git clone 仓库链接

//一些操作指令
git pull origin master	//把主分支拉下来
git push <远程主机名> <本地分支名>:<远程分支名>	//创建远程分支

git checkout -b (branchName) //创建本地分支并切换
//创建本地分支并切换(第二种方式)
git branch dev       //创建分支
git checkout dev     //切换到分支

git branch			//如果不添加任何参数，则代表显示本地所有分支，分支名前面有*号的代表当前正处于哪个分支
git branch -v		//查看本地分支+上次提交的信息
git branch -vv -a	//查看本地分支+上次提交的信息+本地和远程分支的关系+远程分支
git branch -r		//查看远程分支
git branch -d (branchName)	//删除本地分支
//删除远程分支
git push <主机名> -d <分支名>
git checkout (branchName)	//切换本地分支
git branch (branchName) //创建本地分支

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对应操作截图：
a.安装

b.安装好了之后右键可以看到Git GUI和Git Bash，前者是可视化工具，后者是命令工具（一般用这个）。

c.创建一个工程测试一下，创建好之后右键Git bash

然后就是上面的指令操作了

2.Coding的使用

进入Coding官网（https://weallknow.coding.net/），问老板要个企业邮箱注册。让管理员/老板把你拉进入项目组，利用git指令进行操作。
个人使用方法：
a.个人邮箱注册，创建一个项目,随便创建一个代码仓库，并初始化（readme.md文件就是markdown文件，比如我现在用的csdn写博客就是用的markdown——一种标记语言）。

b.点击仓库右上角的克隆即可得到链接地址

c.push的时候需要登录验证（不然谁都能向仓库传垃圾了）

d.遇到了一个错误，push失败

e.看了一下其他文章，说是"我们在创建仓库的时候，都会勾选“使用Reamdme文件初始化这个仓库”这个操作初识了一个README文件并配置添加了忽略文件。当点击创建仓库时，它会帮我们做一次初始提交。于是我们的仓库就有了README.m和.gitignore文件，然后我们把本地项目关联到这个仓库，并把项目推送到仓库时，我们在关联本地与远程时，两端都是有内容的，但是这两份内容并没有联系，当我们推送到远程或者从远程拉取内容时，都会有没有被跟踪的内容，于是你看git报的详细错误中总是会让你先拉取再推送，但是拉取总是失败。"

f.先使用

git pull --rebase origin master
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再push

git push -u origin master
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push成功

3.代码中的知识点（HAL库、Flash读写）

HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，硬件抽象层

a.gpio配置

//与大多数32位机定义相同，利用结构体赋值，选择引脚，输入模式，上拉下拉选择，引脚端口选择。
	GPIO_InitTypeDef  gpioinitstruct1={0};
	gpioinitstruct1.Pin    = GPIO_PIN_4;
	gpioinitstruct1.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	gpioinitstruct1.OpenDrain = GPIO_PUSHPULL;	
	gpioinitstruct1.Debounce.Enable = GPIO_DEBOUNCE_DISABLE;
	gpioinitstruct1.SlewRate = GPIO_SLEW_RATE_HIGH;
	gpioinitstruct1.DrvStrength = GPIO_DRV_STRENGTH_HIGH;
	gpioinitstruct1.Pull = GPIO_PULLUP;
	HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpioinitstruct1);
	//利用HAL库读取GPIO对应引脚此时的电压值
	HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_4)；
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b.flash配置

在写入或者读取Flash内部数据的时候我们需要设定数据的起始以及结束地址，这一块对于代码的数据类型要求比较严格，一定要注意uint8_t和uint16_t还有uint32_t等细节。

//定义好程序起始结束地址
#define FLASH_PROGRAM_ADDRESS_START				0xA000
#define FLASH_PROGRAM_ADDRESS_END				0xA200
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a.Flash写入

//以写入5个8位数据为例
uint8_t ADDR_cnt = 0;
while (FLASH_PROGRAM_ADDRESS_START < FLASH_PROGRAM_ADDRESS_START+5+1)//一直读到起始后的第六个空间
{
	//HAL_FLASH_Program函数的第一个输入可以选择是BYTE、HALFWORD、WORD类型的数据
	HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_BYTE, FLASH_PROGRAM_ADDRESS_START, Record[ADDR_cnt]);
	FLASH_PROGRAM_ADDRESS_START  = FLASH_PROGRAM_ADDRESS_START  + 1 ;//由于数据是8位的，故地址每次仅+1个字节
	ADDR_cnt ++;
}
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b.Flash读取

//以读取5个8位数据为例
uint8_t ADDR_cnt = 0;
while (FLASH_PROGRAM_ADDRESS_START < FLASH_PROGRAM_ADDRESS_START+5+1)//一直读到起始后的第六个空间
{
	Record[ADDR_cnt] = FLASH_PROGRAM_ADDRESS_START ;	//将对应地址的数据存入Record数组
	FLASH_PROGRAM_ADDRESS_START  = FLASH_PROGRAM_ADDRESS_START  + 1 ;//由于数据是8位的，故地址每次仅+1个字节
	ADDR_cnt ++;
}
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c.Flash擦除
要想写入数据，我们必须要先擦除
官方代码是在定义结构体之后选择擦除类型、擦除地址。

#define FLASH_EraseInitTypeDef 	sFlashErase; 
#define FLASH_PROGRAM_ADDRESS_START				0xA000
#define FLASH_PROGRAM_ADDRESS_END				0xA200

sFlashEraseInit.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
sFlashEraseInit.PageAddress = FLASH_PROGRAM_ADDRESS_START;
sFlashEraseInit.NbPages	= (FLASH_PROGRAM_ADDRESS_END -FLASH_PROGRAM_ADDRESS_START)/FLASH_PAGE_SIZE + 1;
//并非完整例程，请自行查阅资料
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对Flash的操作除了上述三种之外还有一些确认擦除、读、写操作。

4.贴片焊接

平时基本都是焊排针这些直插的元件，只是焊过几次贴片，没想到在公司焊接的时候完全和小白一样。我这边搜到了一些贴片焊接知识放在下面了。
用到铜丝松香酒精的焊法：别人的博客
公司教我的：
1.在板子上涂一些焊锡膏（用镊子，能铺满就行，看情况而定）
2.此时镊子比较粘，可以粘起小元件，然后放到焊锡膏上面
3.用热风枪加热，切记靠近时要慢慢移动，而且一定要垂直，不然把其他元件吹走了。
4.板子和镊子都比较粘，用那个酸性液体洗干净（不好意思我忘了那个叫啥）。

5.封装尺寸标号与不同的电阻读取方法

进了公司物料房我第一反应是，焊接的东西在哪，找了半天电阻之后，发现怎么和板子上的不一样大，好家伙，原来还有不同的封装大小标号。我把能找的都找一下放下面。

a.封装尺寸标号

按照尺寸大小分为：
0201是目前最小的尺寸（0603） 0.6*0.3 长：10.6 宽：0.3（单位:mm 下同）。

0402是1005 1.0*0.5。

0603是1608 1.6*0.8。

0805是2012 2.0*1.2。

1206是3216 3.2*1.6。
所以其实看标号就知道哪个大哪个小了。

b.电阻读取方法

我们常见的基本都是三数码法，前两个有效位，最后一个是10的几次方。但是我在公司焊接的时候前面没问题，突然找不到10K的电阻了，绝，原来它突然换名字了。
电阻器阻值的5种标示方法:

第一种，直标法：用数字和单位符号在电阻器表面标出阻值，其允许误差直接用百分数表示，若电阻上未注偏差，则均为±20%。

第二种，文字符号法：用阿拉伯数字和文字符号两者有规律的组合来表示标称阻值，其允许偏差也用文字符号表示。符号前面的数字表示整数阻值，后面的数字依次表示第一位小数阻值和第二位小数阻值。表示允许误差的文字符号文字符号：DFGJKM允许偏差分别为：±0.5%±1%±2%±5%±10%±20%

第三种，数码法：在电阻器上用三位数码表示标称值的标志方法。数码从左到右，第一、二位为有效值，第三位为指数，即零的个数，单位为欧。偏差通常采用文字符号表示。

第四种，色标法：用不同颜色的带或点在电阻器表面标出标称阻值和允许偏差。国外电阻大部分采用色标法。

黑-0、棕-1、红-2、橙-3、黄-4、绿-5、蓝-6、紫-7、灰-8、白-9、金-±5%、银-±10%、无色-±20%

当电阻为四环时，最后一环必为金色或银色，前两位为有效数字，第三位为乘方数，第四位为偏差。

当电阻为五环时，最後一环与前面四环距离较大。前三位为有效数字，第四位为乘方数，第五位为偏差。

第五种，没错我就是不认识这种标法。
E-96标准计数法
E-96计数法最后的字母代表乘数，如A表示10的0次方，B表示10的1次方，等，具体对应关系见下表。前面的数字并不是代表阻值，而是阻值代号（注意：这个字母只有A-H和XYZ这几个，没有JKLM乱七八糟的字母）。
A到H分别对应10的0到7次方，XYZ则对应-1，-2，-3次方。

这里还有电阻命名型号给大家(我)看，防止大家（我）被领导嫌弃。

总结

第一周实习，我是相当相当的喜欢，至于其他人应该就是相当相当的不喜欢哈哈哈，毕竟太菜了。但是好在学的够快，只要我学的速度比老板kick我的速度快，就还能留在公司混一混。