C# TCP通讯大族激光打标机

本篇展示大族打标机 TCP通讯代码。大族软件提供 TCPserver，我们作为Client ,通讯连接切换打印模板，传递打印内容，以及触发打印。

指令如下

$Initialize_模板名   // 切换模板
$Data_89860,08611,04791   // 打印动态内容传递多个逗号分割，
$MarkStart_    //开始打印指令，

1. 初始化指令：指令字符串为“$Initialize_模板名”，假设初始化AA模板，则初始化指令为$Initialize_AA。
2. 初始化成功，返回指令：0x02+$Initialize_OK+0x03

反之，返回指令：0x02+$Initialize_FALSE+0x03

1. 数据传输指令：指令字符串为“$Data_数据1,数据2,数据3，数据4”，假设传送一串数据“89860,08611,04791”，则数据传输指令为$Data_89860,08611,04791。
2. 数据成功收到且格式正确，返回指令：0x02+$Receive_OK+0x03，

如果数据非法或格式不正常，返回指令：0x02+$Receive_Error +0x03。

如果系统已经退出打标对话框，返回指令：0x02+$SysNoReady+0x03。

1. 启动打标指令为： $MarkStart_

1.  标记完成返回指令：0x02+$MarkStart_OK+0x03

标记失败返回指令：0x02+$MarkStart_ERROR+0x03

public partial class HanslaserTestForm : Form
    {
        public HanslaserTestForm()
        {
            InitializeComponent();
            ReceiveData();
        }

        private void ReceiveData()
        {
            Task.Run(async () => {
                while (true)
                {
                    try
                    {
                        if (client != null)
                        {
                            var str = client.Receive();
                            this.Invoke(() => {
                                if(str!=null)
                                TxtReceive.Text = str;// StringHexHelper.ByteToHexStr(str);
                            });

                        }
                    }
                    catch
                    {

                    }

                    await Task.Delay(500);
                }
            });
        }

        MyTcpClient client;
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                client = TcpClientBox.GetClient(TxtIp.Text, TxtNum.Value.ToInt());
                var sendStr = this.TxtSend.Text;
                //sendStr = sendStr.Replace(" ", "");
                //var byteStr = sendStr.ToBytesFromHexString();
                client.Send(sendStr);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MyMessageBox.ShowAlert("异常" + ex.ToString());
            }
        }
    }