camera的方向:
1.camera 驱动调试(kernel层)——c语言
2.camera hal层调试开发——c++（涉及到JNI）
3.camera应用层开发——java
1：硬件相关
简单的数字电路要懂，看的懂电路图（这个很简单），能根据电路找到相应Camera硬件连接的GPIO，并根据芯片手册配置GPIO为相应的模式；比如GPIO模式，输入IO或输出IO；或配置成PWM模式；不同的模式这个GPIO的工作方式是不同的；还有Camera DVDD AVDD IOVDD上电控制，和I2C配置这些。
2：Camera驱动
比如ov5640；你要找本Linux驱动相关的书看看，比如《linux设备驱动程序》知道简单的linux设备驱动写法；当然工作中Camera驱动不需要你写的，有参考的可以使用，但是参考驱动一般支持实现录像、拍照功能，别的白平衡、对焦等都需要你去自己调试；
3：V4L2协议
V4L2英文缩写video for linux version 2.
目前高通和三星、MTK和全志这些平台，camera驱动架构都是V4L2架构，但是MTK平台除外，MTK camera驱动架构采用的是自己一套字符设备驱动架构的方式。
因为驱动导出/dev/video0接口是通过V4L2协议的；上层C的应用也是通过V4L2协议访问/dev/video0的；实际V4L2协议就是通过一些标志linux ioctl()函数和底层驱动通信的；V4L2协议是为了屏蔽各种Camera驱动的不同（比如usb摄像头，mipi接口摄像头）而提供的统一和摄像头驱动通信的规范；
4：语言
你要知道C++的class的相关知识，最好能看到C++的代码，既然你有C的知识，哪把C++的面相对象看懂，知道C++的class就可以了；为什么要懂C++呢？因为Android Camera HAL访问/dev/video0都是用C++写的，二十几个个xxxx.cpp不同的类相互继承实现的；而且你要懂Android HAL层的写法，至少查查资料知道用哪里看；一般都是CameraModule.cpp或CameraHal.cpp；
5：Framework JNI调用
JNI的写法最好以知道一些，至少可以抄就可以，因为这些写法都是固定的，因为调试的过程中有时候你一个人要从java层跟踪代码到HAL层再到驱动；
6： Linux系统
你要会用Linux，因为所有的Android源码都是在Linux下编译的；你要知道ARM架构，交叉编译器；比如arm-linux-gcc；知道怎么编译Android和kernel源码；怎么刷机；怎么调试；最好买块带Camera的Android开发板。
参考链接：https://www.zhihu.com/question/21573611/answer/65120008