ESP-IDF工程自定义组件

前言

由于工作需求，需在原有的项目上添加ESP-ADF音频框架的软解码功能。确保了环境参数配置正确，但是目录结构如图1所示的在mian目录下添加模块文件可以编译成功，为了便于管理，需将模块以组件的形式进行添加，目录结构如图2，在components下添加模块文件却编译失败，失败提示 fatal error: audio_element.h: No such file or directory如图3。


根据错误提示，因为没有找到对应的头文件，对esp-idf的项目工程进行分析。在编译组件audio中出现错误，猜测应该是对应的CMakeList.txt没有添加对应的文件路径，具体的内容如下：

idf_component_register(SRCS "audio_mp3_decode.c"
                    INCLUDE_DIRS "include")
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最小组件 CMakeLists 文件

最小组件 CMakeLists.txt 文件通过使用 idf_component_register 将组件添加到构建系统中。
SRCS 是源文件列表（.c、.cpp、.cc、.S），里面所有的源文件都将会编译进组件库中。
INCLUDE_DIRS 是目录列表，里面的路径会被添加到所有需要该组件的组件（包括 main 组件）全局 include 搜索路径中。
REQUIRES 实际上并不是必需的，但通常需要它来声明该组件需要使用哪些其它组件。

解决思路
根据audio_element.h查找对应的组件
该头文件所属系统组件为audio_pipeline，同理得出系统组件audio_stream。
修改之后的CMakeList.txt

idf_component_register(SRCS "audio_mp3_decode.c"
                    INCLUDE_DIRS "include"
                    REQUIRES audio_pipeline audio_stream)
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参考链接

https://zhuanlan.zhihu.com/p/441368112
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-guides/build-system.html