Jetson Agx Xavier平台ov5693 glass-to-glass 延时测试

1. 概述

将OV5693相机安装在jetsonAGX上

还启用了jetson_clocks.sh

并使用命令nvgstcapture-1.0运行相机

(Res 1280x720, 120fps)

看到延时是130毫秒

如何改善延迟?

2. 尝试tegra_multimedia_api示例

$ ~/tegra_multimedia_api/samples/09_camera_jpeg_capture -s --cap-time 60 --fps 60 --disable-jpg --sensor-mode 2 --pre-res 1280

Argus应该比gstreamer命令带来更好的结果

3. 调试记录

结果是一样的~ 130ms，见图

我认为这应该少于130毫秒

sudo ./jetson_clocks.sh
cd tegra_multimedia_api/samples/09_camera_jpeg_capture/
./camera_jpeg_capture -s --cap-time 60 --fps 60  --disable-jpg --sensor-mode 2 --pre-res 1280x720

Output:

nvidia@jetson-0423318034115:~/tegra_multimedia_api/samples/09_camera_jpeg_capture$ ./camera_jpeg_capture -