catkin_make编译系统

catkin_make编译系统

编译库

项目名称为autodrive_common，对应头文件在include目录下，需要在catkin_package¹中添加INCLUDE_DIRS和LIBRARIES，表示当前package(autodrive_common)对外提供的库以及头文件。

project(autodrive_common)
catkin_package(INCLUDE_DIRS include
               LIBRARIES autodrive_common)
1
2
3

添加库编译，库由common_lib.cc源文件生成，最终生成libcomman_lib.so

add_library(common_lib SHARED src/common_lib.cc)
1

调用库

在需要调用库的包的package.xml中添加对autodrive_common包的编译和运行依赖：

<build_depend>autodrive_commonbuild_depend>
<run_depend
1