ROS Noetic+ Protoc 3.21.6 最新版保姆级替换安装教程

🙈  一 、前言：

       近期在构架orb slam2的框架上需要使用到google的protobuf，浏览官网后发现，protobuf已经更新到了很多的版本，而Noetic自带的Protoc 版本太低 也没有google/protobuf/port_undef.inc这个库的文件，然后cmake一catkin就报错找不到该文件，本文详细记录了该过程Bug中的修订。

🙈   二、检查Protoc：

查看自己的protoc

which protoc 

查看自己protoc的安装版本

protoc --version

不建议自动安装命令，但是能解决百分之三朋友的问题，如果不幸不成功我们就继续

sudo apt-get install protobuf-compiler 

🙈  三 、下载：

       在读取了下面文档中描述的内容后，意识到不能下载protoc-3.12.0-linux-x86_64.zip这个包似乎这个里面也没有port_def.inc文件，上面提出的最好的办法就是下载 source code 的安装包