【6】Kalibr 对单目相机 + IMU 联合标定

一、预备知识 （IMU和单目相机的单独标定）

使用 imu_utils 对 IMU 进行标定_他人是一面镜子，保持谦虚的态度的博客-CSDN博客_utils标定imu

Kalibr 对单目相机进行标定（生成bag包不成功等细节问题）_他人是一面镜子，保持谦虚的态度的博客-CSDN博客

二、联合标定过程

2.1 图片和IMU的格式

 注意：

0、录制的时候要注意按照官方的说法-充分激励