记录一个出现多次的小BUG：用串口读的数据，只能有一次赋值

 有个表，用MODBUS读Sample_1_Struct.speed这个值。这个值是最终计算出来的速度值。

小于0.15是怕现场有干扰，将小于0.15或者0.2的值软件上面归零了。

但是在现场用串口读数据的时候，读到的这个值还是会出现0.1之类的。

仔细想想，可能是Sample_1_Struct.speed在第一次赋值结束后，还没开始和0.15比较，

这个时候正好进串口中断，读取了这个值。若该值正好是0.1的话，就被后台读取到了。

        要规避这个bug，可以再设个中间变量，期间计算都用中间变量，在最后将值赋给Sample_1_Struct.speed。

        记录一下。用串口读的变量，只能赋一次值，不在再多次赋值期间进串口中断读到的值可能是错误的。这个bug已经出现2次了，但愿下次不要再犯。