上周入手了瑞芯微RK3588，准备开发用于光电载荷的图像处理板，准备集成以下功能
1. 视频接入，其中可见使用LVDS，红外使用cameralink
2. H264低倍率压缩编码本地存储
3. H264压缩使用同步422接口或者网口UDP协议输出实时码流
4. 使用串口进行通讯，进行类似于可见、红外或者激光器或者地面控制软件等之间的通讯
5. 使用网络连接基于UDP协议的通讯控制
6. 集成相关光电载荷常用算法
a. 目标定位、目标测速测向
b. 目标跟踪
c. 动目标检测
d. 电子稳像
e. 目标检测
f. ... ...
7. 预计添加伺服控制算法，采用spi或者串口等接口接入编码器、陀螺等数据，进行伺服控制(下一阶段完成)
整个设计过程包括软件设计和硬件设计两部分同步进行，其中硬件部分由于RK3588没有工业级芯片，无法满足低温要求，因此添加了温控模块进行低温启动前的预热设计，同时兼顾了国产化需求，采用核心板和接口板的形式进行开发，首先搭建测试样机，同步开发硬件系统，预计1个月内实现样机搭建，3个月内实现硬件贴片完成进行测试，与今年(2022)年底完成初步开发和应用。软件部分由我本人负责，带着2到3人进行辅助开发。
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开发板入手以后，选择使用自己熟悉的变成平台qt进行编程，进行了一些列的配置和踩坑，终于初步具备了一些功能，下面记录一下开发过程，以备以后查询