SMART 200 PLC S型速度曲线应用(梯形图算法优化)

S型速度曲线的非优化写法可以参看下面这篇文章，大家可以对比学习。限于本人能力和水平，文中难免出现错误和不足之处，诚恳的欢迎大家批评和指正。同时感谢大家关注和订阅。

SMART 200PLC S型速度曲线应用(梯形图)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。S型速度曲线的详细公式可以参看下面这篇博文，这里不再细述。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/126472920之前的时基累加采用的是浮点数，由于浮点数的存储精度问题。这里将浮点数累加改为双整数累加，ABCD曲线段的判断由原来浮点数比较改为整数比较。优化算法同样适用博途PLC，大家可以参看专栏的博途源代码自行优化。

1、算法框架