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  • CAN-TP传输协议详解


    文章目录

    • 1 CAN-TP协议概述
    • 2 CAN-TP的寻址格式
    • 3 CAN-TP的帧类型
      • 3.1 单帧(SF)
      • 3.2 首帧FIRST FRAME (FF)
      • 3.3 连续帧 (CF)
      • 3.4 流控制帧 (FC)
    • 4 TP消息数据传输方式
    • 5 CAN-TP 错误处理
      • 5.1 时序错误
      • 5.2 帧格式错误
    • 6 例子解析

    传送门 ==>> AutoSAR入门和实战系列总目录

    1 CAN-TP协议概述

    ISO 传输协议位于 OSI 层模型的第四层(传输层)。传输协议的主要任务是传输由于长度而不能作为单个协议数据单元 (PDU) 传输的消息。包

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