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1 CAN 标识符概述

CAN 标准允许使用标准和扩展标识符。由于缺少剩余的标准 CAN ID，不同的项目可能需要使用扩展 CAN ID 和标准 CAN ID。因此CAN 驱动程序应支持标准标识符和扩展标识符。
具体来讲就是要满足：

1. CAN 驱动程序应能够在一个 CAN 控制器上使用标准和扩展 CAN 标识符进行操作。
2. 每个硬件对象都应可针对两种标识符类型之一进行静态和单独配置。
3. 通过该 CAN 控制器发送和接收的所有 L-PDU 都应符合此配置。
4. CAN 驱动程序应支持接收和传输具有标准 ID 和扩展 ID 的 L-PDU，包括在一个硬件对象上同时接收和传输具有标准 ID 和扩展 ID 的 L-PDU。

2 CAN 标识符长度（标准/扩展）配置

配置的参数如下：CanIdType {CAN_ID_TYPE}。
这个参数包含的具体的枚举类型如下：

• 标准标识符：所有 CANID 都是标准类型（11 位）。
• 扩展标识符 ：所有 CANID 都是扩展类型（29 位）
• 混合模式实施类型：CANID 的类型可以是标准的或扩展的。

我们在工程中根据具体的应用需求，配置如下：