CarSim主界面

CarSim主界面，主要包含以下几部分：
1.车辆模型
2.工况
3.求解器
4.后处理模块（动画和曲线）

CarSim车辆模型

本文主要介绍第一部分车辆模式内容。CarSim车辆模型，包含如下几个方面：
整车参数、空气动力学、传动系统、转向系统、制动系统、悬架系统、轮胎，如下界面：

1.整车参数

2.空气动力学

3.传动系统

可以选择如下方式：

1、速度控制（powertrain:speed control ）
该方式无传动系统，无法做动力性、经济性的仿真，适用于操纵稳定性的仿真
2、前驱（powertrain:front-wheel dirve ）
3、后驱（powertrain:rear-wheel dirve ）
4、四驱（powertrain:4-wheel dirve ）
5、AVL Cruise驱动

前驱和后驱
前驱和后驱基本一致，以前驱为例

发动机

图中标红的位置，需设置的参数如下：
1、发动机扭矩和发动机转速、节气门开度之间的关系
2、是否考虑节气门的延迟
3、燃油消耗和发动机转速、节气门开度的关系
4、曲轴转动惯量
5、怠速转速

变矩器
通过如下界面切换变矩器和离合器

图中标红的位置，需设置的参数如下：
1、系数K（发动机转速/sqrt（发动机扭矩））的倒数和转速比的曲线
2、扭矩比和转速比之间的关系曲线
3、输入、输出轴的转动惯量

离合器

图中标红的位置，需设置的参数如下：
1、离合器能传递的最大扭矩和离合器控制信号直接的关系曲线
2、离合器结合和分开的延迟
3、输入、输出轴的转动惯量

变速箱
参数对应如下：

差速器

需设置的参数如下：

四驱
相比较前驱，多一个分动器

分动器

分动器参数如下：

4.转向系统

5.制动系统

6.悬架系统

7.轮胎