【Makefile】报错：undefined reference to symbol ‘pthread_spin_init@@GLIBC_2.2.5‘

详细报错截图：

gcc -std=gnu99 -Wall -O0 -g -o /home/book/SVN/LM20007/automatic_test/bin/autoTest 
/home/book/SVN/LM20007/automatic_test/source/obj/main.o 
-lpthread -lm -ldl -lrt -rdynamic  
-L /home/book/SVN/LM20007/automatic_test/lib -lHidCommu -lEasyLogger -lusb-1.0 -lstdc++ 
/usr/bin/ld: /home/book/SVN/LM20007/automatic_test/lib/libHidCommu.a(cstring.o): 
undefined reference to symbol 'pthread_spin_init@@GLIBC_2.2.5'
/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: error adding symbols: 
DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status

解决办法：

在链接阶段，将-lpthread放在-lHidCommu之后即可。

原：
LDFLAGS := -lpthread -lm -ldl -lrt -rdynamic 
LDFLAGS +=-L $(DIR_TOP)/lib -lHidCommu -lEasyLogger -lusb-1.0 -lstdc++ 
修改后：
LDFLAGS := -lm -ldl -lrt -rdynamic 
LDFLAGS +=-L $(DIR_TOP)/lib -lHidCommu -lEasyLogger -lusb-1.0 -lpthread -lstdc++ 

原因分析：

-lHidCommu该静态库找不到-lpthread，需要将-lpthread放在-lHidCommu后面。

建议：

将静态库放在前面，动态库放在后面。