PLC面向对象编程系列之数据结构(博途Constant类型和Codesys枚举类型)

     面向对象编程时，通常会利用数组类型变量实例化多个对象，访问对象时如果直接利用数组下标数字比如Cylinder[1],这时就显的非常不直观，程序可读性也大大降低。当对象一多的时候我们可能就不知道是哪个对象了，比如系统里有很多气缸，这时你并不能很快的确定对应气缸名称。

 这种数组+结构类型元素的天然优势决定了，在面向对象编程时我们会大量使用这种变量类型。比如一个电动机对象， 可能包含 启动停止、手动自动、过载信号、急停、输出等，我们采用这种数组+结构类型（）博途里面叫UDT ，Codesys里叫自定义变量。

面向对象编程系列大家还可以参看其它博文：

博途PLC面向对象编程之批量调用实例化对象FB_RXXW_Dor的博客-CSDN博客博途PLC和CODESYS平台下如何实例化FB，请参看下面这篇博文这里不再赘述。本文主要以星三角启动FB为例，来讲解在博途PLC平台下如何实现批量调用星三角启动FB，我们这里的对象就水泵，我们先针对这个对象设计对应的控制FB，工业现场这样的对象还有很多，比如轴，气缸、真空发生器，夹爪等。星三角启动的FB代码非常简单，不作过多讲解了，用了2个IEC定时器,星形和三角形切换的时候我加了个500MS延时，主要担心电气上的互锁所以做了个软件延时。..................