本文记录dsp28335的中断的配置方法：

目录

一、中断的过程

二、外部中断

三、定时器中断

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一、中断的过程

中断流程图

CPU内核的中断总共有16个中断通道，14个可屏蔽（INT1~12，INT13，INT4）和2个不可屏蔽（RESET和NMI）。INT13，INT4是定时器1，定时器2的专用通道（可用于实时操作系统）。

INT1~12这12路通过PIE模块每路分成8个，共分出了96个中断，每个中断的功能也确定好了。

中断分布表

从流程图可以看出来中断信号的流动过程：

1，从外设，外部获得中断信号

2，PIEIFRx ，PIE中断标志位，表示是否有中断信号的一个标志位

3，PIEIERx ，PIE通道使能寄存器，是个开关

4，PIEACKx，PIE应答，模块的总输出开关

（下面，中断信号进入CPU了）

5，IFR，CPU中断标志位

6，IER，CPU中断使能位，开关

7，INTM，全局中断使能，开关

其中需要配置的就是使能位，就是开关要开对。标志位都是信号进来时候，自动产生的。

上图使PIE模块前级更详细的流程图，外部中断需要通过IO口挂载，XINTCR配置，才进入PIE。所以设置时候再外设配置和PIE配置之间还多一步。

而其他外设都是直接进入PIE模块的，所以直接启动外设的PIE通道就可以了。

 

具体中断配置代码框架：

// 步骤 1. 清除所有中断,初始化中断向量表:
    // 禁止CPU全局中断
    DINT;
 
    // 禁止CPU中断和清除所有CPU中断标志
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
 
    // 初始化PIE控制寄存器到他们的默认状态.
    // 这个默认状态就是禁止PIE中断及清除所有PIE中断标志
    // 这个函数放在DSP280x_PieCtrl.c源文件里
    InitPieCtrl();
 
    //初始化PIE中断向量表，并使其指向中断服务子程序（ISR）
    // 这些中断服务子程序被放在了DSP280x_DefaultIsr.c源文件中
    // 这个函数放在了DSP280x_PieVect.c源文件里面.
    InitPieVectTable();
 
    //步骤 2. 配置中断外设
    EALLOW;//关闭写保护
       //外设时钟启动
       //外设模块配置
       //中断方式配置
    EDIS;//打开写保护
 
    //步骤 3. 设置外设与中断线 挂接关系
    EALLOW;//关闭写保护
    xxxxxxxx                        //链接PIE模块和外设中断的通道，
    PieVectTable.XINT1 = &EXTI_IRQ; //中断向量和中断函数绑定
 
    //步骤 4. 使能外设对应 PIE 中断通道
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1;//使能PIE 1 组 4通道 （这里需要查询PIE的中断矢量表 来确定使能的位）
    EDIS;//打开写保护
 
    //步骤 5. 使能CPU级中断及全局中断
    IER |= M_INT1;//使能INT1中断通道 （对应的变量值在 DSP2833x_Device.h中已进行宏定义。要用|或符号赋值，防止改变其他位）
    EINT;//打开全局中断
    ERTM;//当使用仿真器调试时 开启DEBUG中断

中断配置流程：

0，DINT; //关闭全局中断

1，初始化中断。可以调用库函数，只是只能再最开始时候使用，否则会覆盖前面配置好的中断。

2，开启各个时钟。各种外设时钟。

3，外设模块配置。GPIO复用，定时器配置等等。

4，中断方式配置。外部中断触发方式，

5，PIE模块配置。外设中断和PIE的通道，中断函数更新到中断向量表，PIE通道使能

6，CPU中断使能。开启全局中断。

7，PIEACK手动复位，再中断函数结束前。

二、外部中断

外部中断的配置步骤：

0，DINT; //关闭全局中断

1，初始化中断。调用库函数。使所以寄存器复位到默认值。

2，开启GPIO时钟，。各种外设时钟。

3，外设模块配置。GPIO输入模式。

4，中断方式配置。下降沿触发，使能，

5，PIE模块配置。IO口挂载到对应中短线，中断函数更新到中断向量表，PIE通道使能

6，CPU中断使能。开启全局中断。

7，PIEACK手动复位，再中断函数结束前。

具体代码：

void EXIT_Init(void)
{ 
  // 步骤 1. 清除所有中断,初始化中断向量表:
    // 禁止CPU全局中断
    DINT;
 
    // 禁止CPU中断和清除所有CPU中断标志
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
 
    // 初始化PIE控制寄存器到他们的默认状态.
    // 这个默认状态就是禁止PIE中断及清除所有PIE中断标志
    // 这个函数放在DSP280x_PieCtrl.c源文件里
    InitPieCtrl();
 
    //初始化PIE中断向量表，并使其指向中断服务子程序（ISR）
    // 这些中断服务子程序被放在了DSP280x_DefaultIsr.c源文件中
    // 这个函数放在了DSP280x_PieVect.c源文件里面.
    InitPieVectTable();
 
    //步骤 2. 打开GPIO时钟，配置GPIO14引脚为输入，GPIO50引脚为输入低电平
    EALLOW;//关闭写保护
    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;
    
    //由于矩阵键盘，把一根线设为低电平，当GPIO14联通，将被拉低。
    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO50 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO50 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO50 = 0;
    GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO50 = 1;
    
 
    //中断IO口
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO14 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO14 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO14 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPACTRL.bit.QUALPRD1 = 0x02;
    GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO14 = 1;
    EDIS;//打开写保护
 
    //步骤 3. 设置IO口与中断线 挂接关系
    EALLOW;//关闭写保护
    GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 14;//XINT1 对应 GPIO14脚（具体挂接要满足外部中断框图中的对应情况）
 
    PieVectTable.XINT1 = &EXTI_IRQ; //中断向量和中断函数绑定
 
    //步骤 5. 使能外设对应 PIE 中断通道
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1;//使能PIE 1 组 4通道 （这里需要查询PIE的中断矢量表 来确定使能的位）
 
    //步骤 6. 设置外部中断触发方式 并 外设中断使能
    XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 0;//下降沿触发有效
    XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE = 1;//使能外部中断
    EDIS;//打开写保护
 
    //步骤 7. 使能CPU级中断及全局中断
    IER |= M_INT1;//使能INT1中断通道 （对应的变量值在 DSP2833x_Device.h中已进行宏定义。要用|或符号赋值，防止改变其他位）
    EINT;//打开全局中断
 
    ERTM;//当使用仿真器调试时 开启DEBUG中断
}
 
 
//步骤 8. 编写中断函数，在中断函数结束前清零PIEACK对应位
interrupt void EXTI_IRQ(void)
{
 
    LED2_TOGGLE; //这里写任务函数
    while(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO14 == 0);
 
 
    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1 = 1;//清零PIEACK对应位
}

三、定时器中断

外部中断的配置步骤：

0，DINT; //关闭全局中断

1，初始化中断。调用库函数。使所以寄存器复位到默认值。（前面有其他中断时，去掉）

2，开启cpu time0时钟。

3，外设模块配置。先初始化定时器，配置定时器，打开定时器。

4，PIE模块配置。中断函数更新到中断向量表，PIE通道使能

5，CPU中断使能。开启全局中断。

6，PIEACK手动复位，再中断函数结束前。

具体代码：

void TIM0_Init(float Freq, float Period)
{
    DINT;
//    // 禁止CPU中断和清除所有CPU中断标志
//    IER = 0x0000;
//    IFR = 0x0000;
//
//    // 初始化PIE控制寄存器到他们的默认状态.
//    // 这个默认状态就是禁止PIE中断及清除所有PIE中断标志
//    // 这个函数放在DSP280x_PieCtrl.c源文件里
//    InitPieCtrl();
//
//    //初始化PIE中断向量表，并使其指向中断服务子程序（ISR）
//    // 这些中断服务子程序被放在了DSP280x_DefaultIsr.c源文件中
//    // 这个函数放在了DSP280x_PieVect.c源文件里面.
//    InitPieVectTable();
 
 
 
//第1步 打开TIM0时钟
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1;  //开启cpu time0时钟
    EDIS;
//第2步 设置中断入口地址
    EALLOW;
    PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQ; //中断向量表绑定中断函数
    EDIS;
//第3步 配置定时器基本
    // Initialize address pointers to respective timer registers:
    InitCpuTimers();
    // Initialize timer period:
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,Freq,Period);
//第4步 打开定时器
    EALLOW;
    CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.TSS = 0;
//第5步 打开PIE组对应中断
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; //使能第一组7通道
    EDIS;
 
 
 
//第6步 打开CPU中断
    IER |= M_INT1;
    EINT;
 
    ERTM;
}
 
 
 
 
interrupt void TIM0_IRQ(void)
{
    LED3_TOGGLE;
 
 
    EALLOW;
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1;//清除外设级中断标志位
    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1 = 1;//清除PIE级中断应答
    EDIS;
}

待续。。