倍福TwinCAT3--基于C++实现ADS通讯

一、前言
实现 Visual Studio（简称“上位机”） 与 TwinCAT（简称“下位机”） 之间的 ADS通讯，通过ADS通讯完成上位机与下位机之间的数据传输功能。

二、基本原理
2.1 ADS通讯定义

 ADS（Advanced Design System）即先进设计系统，它为设备之间的通讯提供路由。在TwinCAT PC 和Beckhoff 的CX、BX、BC 系列控制器中都包含TwinCAT 信息路由器。因此各个ADS 设备之间都能够交换数据和信息。
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2.2 ADS通讯实现

ADS通讯的实现思想并无难处，你可以简单理解两步：
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上位机把数据传给句柄
句柄将数据赋值给下位机
有一种“A传B， B传C”的感觉。理解这个理论后，你就已经掌握ADS通讯的80%了。本讲解面向ADS通讯的上位机程序与下位机程序在同一台电脑中运行，并且所有的执行过程都在上位机中编写。

三、ADS通讯技术研究
3.1 引言

  这里将编写两部分工程文件，分别是 Visual Studio（上位机） 和 TwinCAT（下位机） 。

    3.2 Visual Studio （上位机）

  首先，在 Visual C++ 模板下建立一个名为：ADS_C_Program 的 MFC应用程序文件。

  然后，分别对下面三个文件进行编程
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MFC
ADS_C_ProgramDlg.h
ADS_C_ProgramDlg.cpp
3.2.1 MFC

  在做工程之前，需要明白两件事&