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ROS从入门到精通(八) 常用传感器与消息数据
目录
1 里程计
1.1 简介
1.2 数据类型
2 激光雷达
2.1 简介
2.2 数据类型
3 摄像头
3.1 简介
3.2 数据类型
1 里程计
1.1 简介
里程计
作为移动机器人相对定位的有效传感器,为机器人提供了
相对出发点坐标系的实时位姿信息
。里程计模型决定于移动机
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原文地址:https://blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/124178830
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