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  • 【ARM】中断的处理


    ARM的异常向量表在这里插入图片描述

    1. 如果发生异常后并没有exception level切换,并且发生异常之
      前使用的栈指针是SP_EL0,那么使用第一组异常向量表。
    2. 如果发生异常后并没有exception level切换,并且发生异常之
      前使用的栈指针是SP_EL1/2/3,那么使用第二组异常向量表。
    3. 如果发生异常导致了exception level切换,并且发生异常之前
      的exception level运行在AARCH64模式,那么使用第三组异常
      向量表。
    4. 如果发生异常导致了exception level切换,并且发生异常之前
      的exception level运行在AARCH32模式,那么使用第四组异常
      向量表。

    Linux Kernel的中断处理

    Linux Kernel中的异常向量表的实现

    在这里插入图片描述
    在设置异常向量表基地址时填的虚拟地址

    Linux kernel对中断的处理

    在这里插入图片描述

    ATF(TF-A)的中断处理

    ATF(TF-A)中的中断向量表

    在这里插入图片描述

    BL31 runtime_exceptions

    在这里插入图片描述
    程序在EL3时来一个IRQ中断target到EL3来实现时,是不支持的,因为是没有实现的。
    程序在EL3一下时来一个中断,此时是支持的,直接target到EL3。

    optee的中断处理

    optee os中异常向量表的实现

    在这里插入图片描述
    第二组不用
    做了两件事
    1,写了一个异常向量表
    2,把异常向量表的基地址写入VBAR_EL1寄存器中

    optee os中对中断的处理

    在这里插入图片描述

    optee中中断的使用示例

    在这里插入图片描述
    写一个结构体声明一下,调用itr_add和itr_enable,当中断一来,就会自动调用中断处理函数

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