单目结构光三维重建平面不平整

该回答引用自GPT-4o,由博主小ᶻZ࿆编写：

“在单目结构光三维重建中，如果重建表面不平整，可能与多种因素有关。常见的问题包括投影仪的gamma校正不足、相位误差补偿不充分、以及系统校准不准确等。”

在你提供的案例中，表面不平整的原因可能涉及以下几个方面：

1. 系统校准问题：

   • 投影仪和相机的校准如果不够精确，会导致三维重建时出现系统性误差，从而使得重建表面不平整。建议检查投影仪和相机的标定结果，确保它们的外参和内参都得到了准确的估计。

2. 相位误差补偿不足：

   • 相位误差在结构光三维重建中是常见的问题。如果相位误差补偿不充分，尤其是在表面反射率变化较大的区域，可能会导致重建表面出现波动。可以尝试进一步优化相位误差的补偿算法，或者引入更复杂的相位展开技术。

3. 投影仪的Gamma校正：

   • 投影仪的Gamma校正对于保证投影光强的线性响应非常重要。如果校正不当，可能导致采集到的条纹图像亮度不一致，从而影响相位的计算，导致重建表面不平整。建议再次进行Gamma校正，确保投影光强的线性响应。

通过以上几个方面的调整和优化，你应该可以解决重建表面不平整的问题。