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  • CP AUTOSAR标准之COM(AUTOSAR_CP_SWS_COM)(更新中……)


    1 简介和功能概述

      本规范是AUTOSAR COM模块软件规范。它基于AUTOSAR COM SRS[1]。它指定了如何实现AUTOSAR COM SRS的要求。这意味着本文档描述了AUTOSAR COM模块的功能和API。
      在AUTOSAR分层架构中,AUTOSAR COM模块位于其用户(例如RTE、SwCluC)和PDU路由器之间,参见[2]。
      AUTOSAR COM模块源自[3]。有关详细信息,请参阅第7.2.1章。AUTOSAR COM模块提供信号网关功能。有关详细信息,请参阅第7.2.5章。
      主要特点:
      为用户提供信号导向数据接口(例如RTE,SwCluC)

    • 将AUTOSAR信号打包成I-PDU进行传输
    • 解包收到的I-PDU并将收到的信号提供给用户(例如RTE、SwCluC)
    • 将接收到的I-PDU中的信号路由到要传输的I-PDU中
    • 将接收到的I-PDU中的信号组路由到要传输的I-PDU中
    • 通讯传输控制(I-PDU组的启动/停止)
    • 发送请求的复制
    • 保证传输I-PDU之间的最小距离
    • 监控接收信号(信号超时)
    • 传入信号的过滤机制
    • 不同的通知机制
    • 提供初始值和更新指示
    • 字节顺序转换
    • 标志扩展
    • 支持每个I-PDU两种不同的传输模式
    • 基于信号的网关
    • 支持大型和动态长度数据类型

    2 首字母缩略词、缩写和定义

    3 相关文献

    3.1 输入文件及相关标准、规范

      [1]通信要求AUTOSAR_CP_SRS_COM
      [2]分层软件架构AUTOSAR_CP_EXP_LayeredSoftwareAr

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/sehanlingfeng/article/details/139634598
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