FreeRtos-10任务通知

一、任务通知的理论讲解

任务通知的发送者和接收者是多对一的问题（使用任务通知时，只能通知指定任务）

发送方：要么发送成功或者失败（不能等待），接收方：可以等待（因为TCB结构体里面没有list让发送者阻塞在上面，所以发送者不会阻塞）

 1.1 任务通知的优缺点

 1.2 通知状态和通知值

每个任务都有一个结构体：TCB(Task Control Block)，里面有2个成员：
         一个是uint8_t类型，用来表示通知状态
        一个是uint32_t类型，用来表示通知值；如下

typedef struct tskTaskControlBlock     
{
   /******其他代码************/
    ListItem_t xStateListItem;                  
    ListItem_t xEventListItem;                
    UBaseType_t uxPriority;