上位机图像处理和嵌入式模块部署（f407 mcu中的单独上位机烧录方法）

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        前面我们说过，stm32有三种烧录方法，一种是st-link v2，一种是dap，一种是j-link。不过我们在实际操作的时候，三种烧入的方法都是在keil环境下面完成的。实际生产中，客户的电脑上面不一定有keil软件，所以如果遇到这么一种情况，应该怎么烧录呢。下载假设客户手边有一个st-link  v2的烧录器，那么完全可以用stm32 st-link utility上位机软件进行烧入。

1、下载st-link utility软件

        大家可以到官方地址去下载软件，也可以单独到第三方网站下载。本机是win11系统，是直接从第三方网址下载的utility软件，

https://stm32-st-link-utility.software.informer.com/download/#google_vignette

2、安装st-link utility软件

        安装方法就是传统的windows软件安装方法，一路单击next即可。这个时候，如果发现需要安装驱动，之前大家已经安装过的话，可以skip过去；如果还没有安装，安装一下即可。

3、搭建好环境

        下载之前，我们肯定还是要搭建好st-link环境。最主要的就是把st-link和开发板之间的连线接上，即3.3v、gnd、clk和dio。

4、准备好hex文件

        st-link v2烧入的是hex文件，所以我们编译示例代码的时候，也需要编译生成hex文件。

5、打开st-link utility软件

        打开软件之后，我们直接单击file，选择要programe的软件，

        接着就是单击target，选择connect，也就是连接上mcu芯片，

        因为之前已经erase过了，所以读出来的数据都是全0xff。实际应用中，我们一般继续单击target，选择erase chip，重新erase一下，

        erase好了，就可以选择target，因为打开过对应的hex文件，这里选择programe就好，没什么问题，直接单击start按钮，

        烧录好了之后，一般在log窗口有一个打印，提示我们编程已经ok了，

6、测试和验证

        烧录好了，这个时候还是要看一下是不是真的好了。比较简单的办法，就是重新给开发板加上串口，打开某原子的ATK-XCOM上位机串口软件，如果打印没什么问题的话，那就代表ok了。如果还是不行，那么原因就多了。有可能是mcu的问题，有可能是烧录器的问题，还有可能是mcu固件的问题，当然具体问题具体分析了。