思路很是简单,就是计算一些四面体的有向体积(这些四面体均是基于网格中的三角形与原点组成的) ,至于体积的符号则来自于三角形是否指向原点方向来确定,即面片的法线方向(其中三角形的法线本身取决于顶点的顺序)。如下图所示:
#define _USE_MATH_DEFINES
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