1 简介
libusb是一个跨平台的用户空间USB库，允许用户编写基于USB的应用程序，而无需了解底层的USB协议。它提供了一个可移植的、抽象的接口来访问USB设备，支持多个操作系统，包括Linux、macOS、Windows和其他类Unix系统。通过使用libusb，开发人员可以以设备为中心，而不是以系统为中心来开发USB应用程序，从而获得更好的可移植性和开发效率。libusb还包括用于设备描述符解析、传输、同步、异步传输、控制传输等功能的API。
2 优缺点
2.1 优点
跨平台性强：libusb可以在多种操作系统上使用，极大方便了开发者的使用和移植工作。
简单易用：libusb提供了一套简单的API，易于使用，减少了底层操作的复杂度。
稳定性高：libusb经过多年的发展和测试，已经变得非常成熟和稳定。
2.2 缺点
功能有限：libusb只能处理一些基本的USB操作，一些高级功能可能需要自己编写驱动。
需要安装libusb库：在使用libusb进行开发时，需要先安装libusb库，这可能会增加一定的开发难度和成本。
2.3 相关介绍
2.3.1 usb传输模式
USB的传输模式有4种，分别是控制传输（Control Transfer）、中断传输（Interrupt Transfer）、批量传输或叫块传输（Bulk Transfer）、实时传输或叫同步传输（Isochronous Transfer）。
2.3.1.1 控制传输
控制传输是USB通信中最常用的传输类型之一，用于在主机和设备之间进行控制和配置的通信。它使用USB的默认管道（Endpoint 0）进行传输，并通过控制请求（Control Request）来发送控制命令和接收设备的状态和响应。
usb控制传输的应用场景：
- 在USB系统中，设备在正常工作之前必须先进行配置，USB主机必须为设备分配总线上唯一的设备地址，并完成读取设备的各种描述符，根据描述符的需求为设备的端点配置管道，分配带宽等工作。如：在设备插入通知的情况下，从机可以使用控制传输向主机发送一个特定的设备描述符，以通知主机有新的设备插入。主机接收到该控制传输后，可以执行设备的枚举和初始化操作。
- 在设备的工作过程中，主机希望能及时地获取设备的当状态，或者设备出现问题时希望主机能及时做出补救措施，或者主机根据某些需求改变设备的当前配置等工作
usb控制传输特点：
- 用于控制传输的设备的端点是双向的，即可以接收数据包又可以发送数据包，相应的控制传输的管道也是双向的。
- 所有的设备必须有至少一个控制端点，且端点号为0
- 是可靠的数据传输，支持错误检测和数据重传，并尽可能满足主机和设备的同步。USB协议为设备定义了标准的、设备类的或由设备生产商厂提供的命令（或叫请求），这些命令可操作设备的状态。同时协议又定义了一套描述符，用于存放USB设备的各种信息，用于对设备进行配置，这些都是通过控制传输完成
- 系统没有为控制传输指定访问总线的频率和带宽，一般由USB协议软件（即主机操作系统的USB控制程序）从全局优化角度来决定。
2.3.2 中断传输
中断传输（Interrupt Transfer）是USB通信中的一种传输类型，用于在USB设备和主机之间传输实时数据和通知。中断传输适用于需要周期性地传输数据或发送通知，并对传输的实时性有较高要求的应用场景。
usb中断传输的应用场景：
- 音频设备：USB麦克风和耳机、USB音频接口
- 输入设备：USB键盘和鼠标
- 触摸屏设备：USB触摸屏
- 系统监控设备：温度传感器、湿度传感器
usb中断传输特点：
- 周期性传输：中断传输以固定的时间间隔进行数据传输或通知发送，具有周期性特点。
- 实时性要求：中断传输适用于对实时性要求较高的应用，例如音频流、输入设备等。传输的数据或通知需要及时地被主机或设备处理。
- 低带宽占用：中断传输的带宽要求相对较低，适用于传输小量的数据或通知。
2.3.3 批量传输
批量传输（Bulk Transfer）是USB通信中的一种传输类型，用于在USB设备和主机之间传输大量的数据。与中断传输和控制传输相比，批量传输具有更高的传输速度和较低的实时性要求。
usb批量传输的应用场景：
usb批量传输特点：
- 可靠的数据传输和重发：USB的批量传输本身是一种可靠的数据传输方式，它会进行错误检测和纠正。如果发生错误，USB协议会自动进行重传，确保数据的完整性。
- 大容量传输：批量传输适用于传输大量的数据。
2.3.4 实时传输
实时传输是一种特殊的数据传输方式，它对数据传输的实时性和可靠性有更高的要求。
usb实时传输的应用场景：
usb批量传输特点：
- 严格的时间约束：实时传输需要在预定的时间范围内完成数据传输。它要求数据在固定的时间间隔内被发送或接收，并且传输的延迟要尽量小。
- 高带宽要求：实时传输通常需要高带宽以支持实时数据的传输，特别是在需要传输大量数据的情况下。
- 不可靠的数据传输：充许有一定的误码率。
- 对于实时传输来说，实时性比正确性和数据重传更重要。考虑到总线的错误率较低，协议就认为传送一般都可以成功，即使有少量的数据出错，也不会对应用软件产生太大的影响（如音频软件）。实时传输的接收端可以判断自己是否在一个帧内错过了一些数据，而且能知道丢了多少数据。
- 在实时传输的过程中，因为没有握手信号来指示中止，所以实时传输的端点从不中途停止。即使能够查到错误，实时管道也不会因此停下，USB主机也仍继续处理下一帧的数据。因为实时传输的协议不支持每次事务处理都进行握手，所以错误检测的功能相对弱了许多
2.4 libusb同步、异步传输
同步传输（Synchronous Transfer）：
- 在libusb中，同步传输是指在进行数据传输时，应用程序会阻塞等待传输完成，并在传输完成后继续执行后续操作。
- 同步传输使用的函数是libusb_bulk_transfer()、libusb_interrupt_transfer()和libusb_control_transfer()等。
- 当应用程序调用这些同步传输函数时，函数会在传输完成之前一直阻塞，直到数据传输完成或发生错误。
- 同步传输适用于简单的数据传输场景，其中应用程序可以等待数据传输完成后再继续处理数据。
异步传输（Asynchronous Transfer）：
- 在libusb中，异步传输是指在进行数据传输时，应用程序可以继续执行其他操作，而不需要等待传输完成。
- 异步传输使用的函数是libusb_bulk_transfer()、libusb_interrupt_transfer()和libusb_control_transfer()等，并通过传入异步回调函数来处理传输完成后的结果。
- 当应用程序调用这些异步传输函数时，函数会立即返回，允许应用程序继续执行其他操作。
- 传输完成后，libusb将调用事先注册的异步回调函数来通知应用程序传输结果。
总结：
libusb提供了同步传输和异步传输两种方式，用于满足不同应用场景的需求。同步传输在数据传输期间会阻塞等待传输完成，而异步传输允许应用程序在传输进行期间执行其他操作。
3 安装
在Linux下使用libusb，需要安装相关的开发包，并在项目中链接相应的库文件。
- 下载libusb：
下载地址：Release v1.0.26: libusb 1.0.26 · l