《安富莱嵌入式周报》第327期：Cortex-A7所有外设单片机玩法LL/HAL库全面上线，分享三款GUI， PX5 RTOS推出网络协议栈，小米Vela开源

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1、2023 Hackaday大赛胸牌开源

Vectorscope-main.zip (66.83MB)

GitHub - Hack-a-Day/Vectorscope: Vectorscope badge for the 2023 Hackaday Supercon and beyond!

前段时间分享后，好几个网友咨询这个胸牌有没有开源，搜到了开源地址，给大家做个分享

2、ST承诺的A7芯片STM32MP13x所有片上外设都将提供LL/HAL驱动和ThreadX全面支持的软件包发布，单片机玩法正式上线

STM32CubeMP13-1.0.0.zip (67.61MB)

GitHub - STMicroelectronics/STM32CubeMP13

A7芯片的LL库和HAL库

部分截图：

ThreadX全家桶支持

3、分享三款GUI

（1）easyGUI

easyGUI images – easyGUI

控件很丰富，搞点漂亮的皮肤就更好了：

（2）适合单色屏和多级灰度屏的GUI库ramtex

Graphic display driver libraries for TFT, OLED and LCD display modules in embedded processor systems. C source code, fonts, development tools, and support included. RAMTEX International ApS.

不过没有找到它的开源地址

（3）NXP还有个自己的GUI产品PEG Graphics Software，效果不错

PEG Graphics Software | NXP Semiconductors

4、软件资讯

（1）PX5 RTOS的网络协议栈PX5 Net发布

PX5 NET | The TCP/IP stack

继ThreadX老大离开微软，开发的第5代RTOS系统PX5 RTOS后，第一个中间件组件。

PX5 RTOS特色：
（1）Flash和RAM最小需求都小于1KB.
（2）原生支持POSIX，这样各种基于POSIX编程的应用都可以互通移植，而还提供了拓展，专为深度嵌入式实时应用而设计。
（3）PX5 RTOS 还提供内存保障技术PDV，这是一种独特的技术，可实现运行时函数指针、链表和堆栈验证。最后，集中错误处理，有助于构建更强大的应用程序。

PX5 Net特色：
（1）PX5 NET的最小需求<6KB FLASH和<2KB RAM），可在一些内存最受限的设备中实现网络连接。
（2）同样支持PX5 RTOS的供内存保障技术PDV。
（3）原生支持BSD Socket，嵌入式 Linux 上运行的网络应用程序可以很容易地在 PX5 NET 下运行，反之亦然。

（2）ROS2 RUST版V0.4发布

ROS 2 Rust version 0.4 released! - Next Generation ROS - ROS Discourse

（3）小米基于NuttX全家桶设计的物联网系统Vela全开源

Xiaomi Vela - 小米物联网嵌入式软件平台

（4）RP2040的LUA软件包

GitHub - MicroLua/MicroLua: Lua for the RP2040 microcontroller

RP2040的LUA开发软件包

这个真心不错，LUA特点就是简单易用，好上手

GitHub - MicroLua/MicroLua: Lua for the RP2040 microcontroller

5、IDE相关
 

（1）MDK搞了个有意思的调研，是喜欢MDK编辑还是VS Code

本次调研主题：喜欢MDK编辑还是VS Code

下面是其中一个选项：

（2）MDK字符串前面加L将字符转Uincode编码注意事项

汉字所在的源文件编码格式要是ANSI本地编码，也就是GB2312,GBK等。

6、硬件资讯

（1）英飞凌下一代PSoC系列 PSOC Edge， Cortex-M55 + Helium DSP + Ethos-U55 .面向单片机AI

Next Generation MCU - Infineon Technologies

（2）乐鑫宣布发布 Arduino ESP32 新版本v3.0.0，该版本使用最新的 ESP-IDF v5.1，并新增对 ESP32-C6 和 ESP32-H2 的支持。

无线通信 SoC、软件、云和 AIoT 方案 | 乐鑫科技

（3）Begleboard推出新板子BeagleleV-Fire

BeagleV®-Fire - BeagleBoard

芯片采用Microchip 的 PolarFire MPFS025T ，带5核RISC-V和FPGA架构提供支持

（4）沁恒推出PD及无线充电专用MCU CH641

产品中心 - 南京沁恒微电子股份有限公司

GitHub - openwch/ch641: CH641 is an USB PD and Wireless Charging MCU based on RISC-V RV32EC
产品中心 - 南京沁恒微电子股份有限公司

CH641系列是基于青稞RISC-V2A内核设计的PD无线充电专用微控制器。该系列具有宽压、单线调试、低功耗、外围精简等特点。CH641内置PD PHY、BC接口、差分输入电流采样和交流小信号放大解码器，支持USB PD及Type-C快充功能、BC1.2及DCP等多种HV充电协议，提供了DMA控制器、10位模数转换ADC、多组定时器、USART串口、I2C等丰富的外设资源，提供过压保护和过温保护。

7、H7-TOOL本质进展

H7-TOOL详细介绍：H7-TOOL开发工具，1拖4/16脱机烧录，高速DAPLINK，RTOS Trace，CAN/串口助手, 示波器, RTT等，支持WiFi，以太网，高速USB和手持 - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
 

7.1  本周将发布新的2.24版本固件。

这次更新的内容很多，除了新增一批脱机烧录支持芯片。这次将带来I2C从机，SPI从机，CANopen解析(已经在论坛发布)，RTOS Trace链表解析，CMSIS-SVD文件解析实时监测各种外设等功能。

（1）其中新增的RTOS Trace链表功能准备结合FreeRTOS给大家录制一期FreeRTOS源码框架设计，方便大家更好的使用这个功能

从源码的角度来看，OS内核源码就是通过各种链表组装起来的，FreeRTOS就是下面几个链表组成的。FreeRTOS的调度，任务切换就是倒腾这几个链表。

而其它的几款OS是一个链表就一撸到底了，FreeRTOS是搞了好几个。所以视频里面就重点介绍下这个，其它的支持的也做个拓展说明。

搞清楚这几个链表也就搞清楚FreeRTOS的框架设计了。

（2）H7-TOOL新版2.24固件增加的I2C从机模式，速度最高1MHz，开启Fast-mode Plus模式

（3）H7-TOOL的2.24新版固件最后一个SPI从机功能收尾完成，写速度50-60MHz，读速度12.5 -20MHz

（4）H7-TOOL首版CMSIS-SVD解析功能最终效果

支持添加内核寄存器和外设寄存器，实时监测所有芯片厂家所有外设寄存器和每个bit

支持离线，WiFi，以太网和USB四种玩法，且支持内网和外网远程访问。芯片所有寄存器状态全部掌控

支持添加变量监测，当前方式是大家手动在这个地方添加 SWD接口函数用法

动态效果：

7.2  H7-TOOL的485总线接口做2M/2.5M/3Mbps通信速度注意事项

特地整理了一个帖子，一般实际项目我们很少将串口485速度搞这么搞，不过大家如果有测试到可以作为参考

详细介绍帖子：H7-TOOL的485总线接口做2M/2.5M/3Mbps通信速度注意事项（2023-11-12） - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!