从SDE的离散化出发统一扩散模型（一）

从2020年扩散模型大火之后，各种各样的模型结构、优化方法等等层出不穷，令人眼花缭乱。对于像笔者一样的初学者而言，只靠读论文并不能很好的理解模型的起源，也就是作者这样优化的intuition从哪里来，其底层逻辑是什么。因此，笔者在本文中，通过扩散模型最本质的物理方程：即Ito随机微分方程出发，分前向加噪过程和反向采样过程两个角度，对主流的扩散模型思想的motivation进行解释，并以对初学者相当友好的方式统一主流的Diffusion Model。

注：本文为笔者在索尼中国研究院实习期间所撰写