极智AI | Realtime Multi-Person人体姿态估计之OpenPose

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OpenPose 主要是采用一个叫做 PAF (Part Affinity Fields，翻译过来是叫 部件亲和场) 来预测人体各部位及其肢体之间的关系，可以更好地检测图片或视频中的人物姿态，如头部、手部和脚部等，并实现多人的实时姿态估计。目的是很明确的，就是更加实时、更加准确地实现多人的人体姿态估计，而采用的方法 PAF 可能就需要好好解释了。看下面的图，

将上面红色手臂放大后，就是上图中的右边部分，可以看到 RAF 的庐山真面目，原文对它的解释是这样的：

a set of 2D vector fields that encode the location and orientation of limbs over the imag