Ubuntu20.04安装Ipopt的流程介绍及报错解决方法（亲测简单有效）

   本文主要介绍在Ubuntu20.04中安装Ipopt库的流程，及过程报错的解决方法，已经有很多关于Ipopt安装的博客，但经过我的测试，很多都失效了，因此，经过探索，我找到可流畅的安装Ipopt的方法，现总结成本篇博客。

   1、安装Install CPPAD & Fortran

   在终端执行以下语句，安装cppad

sudo apt-get install cppad gfortran  
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   2、下载Ipopt-3.12.8

   通过以下链接从官网下载Ipopt-3.12.8，

   https://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/

   将下载的Ipopt-3.12.8.zip复制到准备存储ipopt库的地方，这里我放到了主目录下，并提取至此处（也就是解压），得到名为ipopt-3.12.8的文件夹

   3、分步下载所需的库

   （1）、双击进入ipopt-3.12.8文件夹，在空白处，右键选择在终端打开

   （2）、依次输入以下指令来进入Blas目录下，并下载Blas

cd ThirdParty/Blas/
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 ./get.Blas
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   （3）、依次输入以下指令来进入Lapack目录下，并下载Lapack

cd ../Lapack
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./get.Lapack
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   （4）、依次输入以下指令来进入Mumps目录下，并下载Mumps

cd ../Mumps
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 ./get.Mumps
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   不出意外的话，这一步会执行失败，如下图所示，经过测试原因是get.Mumps文件中写的下载地址已经失效了

   我找到了该下载网址的可用替代网址，在Mumps目录下找到并打开get.Mumps的文件，将设定下载链接的以下语句（大约在第31行）

$wgetcmd http://mumps.enseeiht.fr/MUMPS_${mumps_ver}.tar.gz
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   修改为以下语句，并保存

$wgetcmd http://graal.ens-lyon.fr/MUMPS/MUMPS_${mumps_ver}.tar.gz
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   然后再次在之前的终端下执行 ./get.Mumps指令，就可以正常下载了

   （5）、依次输入以下指令来进入Metis目录下，并下载Metis

 cd ../Metis 
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./get.Metis
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   不出意外的话，这一步同样会执行失败，因为get.Metis文件中写的下载地址好像也失效了…

   但遗憾的是，我没有找到该网址的可用替代网址，因此不能通过上一步那样修改网址的方法来解决该问题。

   不过，我找到了这一步想要下载的资源包，我会将其放在附件中，并绑定为该博客的绑定资源，方便大家免费获取。

   下载后会得到以下压缩包

   将其复制到Metis文件夹下，并修改该目录下的get.Metis文件，将以下两行语句注释掉（大概分为位于24和26行），并保存文件。如下图所示

rm -f metis-4.0.3.tar.gz
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#$wgetcmd http://glaros.dtc.umn.edu/gkhome/fetch/sw/metis/OLD/metis-4.0.3.tar.gz
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   然后再次在之前的终端下执行 ./get.Metis指令，就可以正常进行此步了

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   4、编译安装

   在Ipopt-3.12.8文件夹下，右键选择在终端打开，然后在打开的终端下，依次执行以下4条语句

mkdir build  && cd build 
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../configure 
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make -j4
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make install
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   5、将安装文件复制到特定目录

   在Ipopt-3.12.8文件夹下，右键选择在终端打开，然后在打开的终端下，依次执行以下3条语句

cd build/
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sudo cp -a include/* /usr/include/. 
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sudo cp -a lib/* /usr/lib/.
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   到这里Ipopt的安装流程就结束了

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   6、验证是否安装成功

   在下图所示的目录下，右键选择在终端打开，然后执行sudo make指令

sudo make
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   然后使用以下指令，执行生成的可执行文件，若出现类似于以下的内容，说明Ipopt已经成功安装了

./cpp_example
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