学习--RTOS速读

1.

1）裸机系统第一种就是轮询：

  即 只需要按固定顺序执行相关的代码动作即可，不需要考虑外部事件。

  同时也就是说，只能顺序执行。

 比如LED翻转，串口输出，液晶显示。

int main(void)
{
 /* 硬件相关初始化 */
 HardWareInit();
 
 /* 无限循环 */
 for (;;) {
   /* 处理事情 1 */
   DoSomething1();
 
   /* 处理事情 2 */
   DoSomethingg2();
 
   /* 处理事情 3 */
   DoSomethingg3();
 }
}

 缺点在于对比之下的有外部事件参与的情况：

    如果有外部事件，还用轮询的话，那么会出现实时响应不行的情况。

   因为假如事件按1,2,3按键扫描的顺序执行，事件执行到1号按键事件的时候，需要很久才能执行完，一直到1号按键释放都不能执行完，那么当轮询到3号事件的时候，就会丢掉一次事件，因为1那里卡住了，后面3这里时候还在搞1，直接3就被跳过了。

2.）  那么因此裸机第二种就是前后台系统

前台就是中断

后台就是main函数里面的那个死循环

int flag1 = 0;
int flag2 = 0;
int flag3 = 0;
 
int main(void)
{
 /* 硬件相关初始化 */
 HardWareInit();
 
 /* 无限循环 */
 for (;;) {
   if (flag1) {
     /* 处理事情 1 */
     DoSomething1();
   }
 
   if (flag2) {
     /* 处理事情 2 */
     DoSomethingg2();
   }
 
   if (flag3) {
     /* 处理事情 3 */
     DoSomethingg3();
   }
 }
}
 
void ISR1(void)
{
 /* 置位标志位 */
 flag1 = 1;
 /* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理
 如果事件处理时间比较长，在回到后台处理 */
 DoSomething1();
}
 
void ISR2(void)
{
 /* 置位标志位 */
 flag2 = 2;
 
 /* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理
 如果事件处理时间比较长，在回到后台处理 */
 DoSomething2();
}
 
void ISR3(void)
{
 /* 置位标志位 */
 flag3 = 1;
 /* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理
 如果事件处理时间比较长，在回到后台处理 */
 DoSomething3();
}

缺点：  虽然事件的响应和处理是分开了，但事件的处理还是在后台里面顺序执行的。
  但相比轮询系统，前后台系统确保了事件不会丢失，再加上中断具有可嵌套的功能，这可以大大的提高程序的实时响应能力。

2.多线程---也就是在事件的处理上做出改进，响应还是中断，处理由后台里面用循环顺序执行，变成了依靠多线程来处理，这些线程也有优先级，优先级高的会被先执行，这样就更加灵活和实时了。

      在代码上就是，把程序主体分成一个个独立的小程序，每个小程序叫做一个线程。这些小程序它的特点是每个都是独立，无限循环，并且不能返回的。这样每个小程序就相当于是独立的一个循环。

int flag1 = 0;
int flag2 = 0;
int flag3 = 0;
 
int main(void)
{
 /* 硬件相关初始化 */
 HardWareInit();
 
 /* OS 初始化 */
 RTOSInit();
 
 /* OS 启动，开始多线程调度，不再返回 */
 RTOSStart();
 
 while(1);/* 程序不会执行到这里 */
}
 
void ISR1(void)
{
 /* 置位标志位 */
 flag1 = 1;
}
 
void ISR2(void)
{
 /* 置位标志位 */
 flag2 = 2;
}
 
void ISR3(void)
{
 /* 置位标志位 */
 flag3 = 1;
}
 
void DoSomething1(void)
{
 /* 无限循环，不能返回 */
 for (;;) {
   /* 线程实体 */
   if (flag1) {
 
   }
 }
}
 
void DoSomething2(void)
{
 /* 无限循环，不能返回 */
 for (;;) {
   /* 线程实体 */
   if (flag2) {
 
   }
 }
}
 
void DoSomething3(void)
{
 /* 无限循环，不能返回 */
 for (;;) {
   /* 线程实体 */
   if (flag3) {
 
   }
 }
}