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ROS定时器回调
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什么是Timers（定时器）
- Timers能让你以一定的频率来执行
- 他们是比ros::Rate更加灵活和有用的形式，ros::Rate在编写简单发布节点和订阅节点用到。
- 注意：定时器不是实时的线程/内核替换，也不能保证它们的准确度，因为系统负载/功能会有很大的变化。
- 更多可以参考: roscpp Timers overview
使用定时器

创建定时器象创建订阅一样：
```
ros::Timer timer = n.createTimer(ros::
```
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