【论文复现】——基于多尺度虚拟网格与坡度阈值的机载LiDAR 点云滤波方法

一、算法原理

1、论文概述

  采用类似影像金字塔的方式构建不同尺度即不同分辨率的虚拟网格，各级网格都以每个方格内最低点作为地面种子点，然后根据坡度阈值以分辨率由低到高的方式逐层对种子点进行平滑处理，最后以最高分辨率即最小尺度虚拟网格地面种子点作为基准种子点对整个数据集进行滤波处理。