2023旷视自驾感知算法暑期实习一面

来源：投稿 作者：LSC
编辑：学姐

1. 问下项目，问下我的情况

2. 是否了解最新的BEV算法，讲一下

3. 是否了解三维重建

4. 考察相机坐标系的转换

5. 手撕代码，翻车了，不考leetcode，考察两个旋转框的IOU

box1 = [xmin1, ymin1, xmax1, ymax1, theta1]

box2 = [xmin2, ymin2, xmax2, ymax2, theta2]

好复杂，只能说思路，没时间写

讨论每一种交点的情况

判断一个顶点是否在一个框内:

(1) 旋转交点到theta=0的时候，判断其是否在框内

(2) 调用函数求顶点所在直线与框的边界的交点，判断该交点与顶点的关系(但是我不确定，后来自己想的)

PS：面试官人挺好的，态度很随和，明示我实习转正比较难，走秋招比较好

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