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Open3D 进阶（12）PCA拟合平面
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一、算法原理

 1、平面拟合

PCA 是一种数学变换的方法，利用降维的思想在变换中保持变量的总方差不变，将给定的一组变量线性变换为另一组不相关的变量，并且使变换后的第一变量的方差最大，即第一主成分，其他
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